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申请/专利权人：魔门塔(苏州)科技有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆行驶的控制方法及装置、车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：在相邻车辆的预测轨迹进入目标车辆的行驶车道的条件下，执行所述目标车辆向所述相邻车辆所在的相邻车道的道路变更抑制策略，所述道路变更抑制策略用于表征阻碍所述目标车辆进行道路变更的策略；在所述相邻车辆的行驶轨迹位于所述行驶车道的行驶边界内的条件下，取消所述道路变更抑制策略。本发明能够减少因前方cutin车辆遮挡而导致自车低效变道的情况，提高车辆变道的准确性。
主权项：1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，包括：在相邻车辆的预测轨迹进入目标车辆的行驶车道的条件下，执行所述目标车辆向所述相邻车辆所在的相邻车道的道路变更抑制策略，所述道路变更抑制策略用于表征阻碍所述目标车辆进行道路变更的策略；在所述相邻车辆的行驶轨迹位于所述行驶车道的行驶边界内的条件下，取消所述道路变更抑制策略。
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百度查询： 魔门塔(苏州)科技有限公司 车辆行驶的控制方法及装置、车辆
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