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申请/专利权人：深圳北理莫斯科大学

摘要：本申请适用于应变模态测量技术领域，提供了一种应变模态测量方法、装置、终端设备及存储介质，所述应变模态测量方法，应用于应变模态测量装置，所述应变模态测量装置包括激光器、转盘和图像传感器，其中，所述转盘的边部表面设置有周向设置的多个通孔，所有通孔沿转盘周向延伸可形成同一环形区域，所述激光器的发射光路垂直地朝向所述环形区域，包括：获取图像传感器采集的不同时刻的两帧激光散斑图像，所述激光散斑图像是所述激光器扫描所述转盘后，垂直照射在被测物体表面形成的散斑图像；根据两帧所述激光散斑图像的差异测量所述被测物体的应变模态。有利于提高测量应变模态的精确度。

主权项：1.一种应变模态测量方法，其特征在于，所述方法应用于应变模态测量装置，所述应变模态测量装置包括激光器、转盘和图像传感器，其中，所述转盘的边部表面设置有周向设置的多个通孔，所有通孔沿转盘周向延伸可形成同一环形区域，所述激光器的发射光路垂直地朝向所述环形区域，包括：获取图像传感器采集的不同时刻的两帧激光散斑图像，所述激光散斑图像是所述激光器扫描所述转盘后，垂直照射在被测物体表面形成的散斑图像，包括：所述激光器扫描正在转动的所述转盘后，通过所述转盘上一通孔垂直照射在所述被测物体表面的各个微小面元上发生散射形成散斑场，所述散斑场中包括多个所述微小面元的散斑；根据所述图像传感器对所述散斑场进行散焦拍摄，获取不同时刻的两帧激光散斑图像；根据两帧所述激光散斑图像的差异测量所述被测物体的应变模态，包括：根据两帧所述激光散斑图像确定一强度不变的散斑；根据所述散斑在两帧所述激光散斑图像中的位置，确定所述散斑的位移变化量；根据所述散斑的位移变化量，计算所述被测物体的应变模态；所述根据所述散斑的位移变化量计算所述被测物体的应变模态，包括：根据第一帧激光散斑图像中所述散斑对应的微小面元的中心建立微小面元坐标系，所述微小面元坐标系的原点为所述微小面元的中心，所述坐标系包括X轴、Y轴和Z轴；根据所述激光器照射在所述微小面元上的发射位置和所述微小面元坐标系确定激光的光源点坐标；根据第一帧激光散斑图像中所述散斑的位置和所述微小面元坐标系确定散斑观测点坐标；根据所述光源点坐标、所述散斑观测点坐标和所述散斑的位移变化量计算所述被测物体的应变模态；所述根据所述光源点坐标、所述散斑观测点坐标和所述散斑的位移变化量计算所述被测物体的应变模态，包括：根据所述光源点坐标和所述微小面元坐标系原点的连线，确定光源点连线长度；根据所述光源点连线和所述微小面元坐标系Z轴的夹角，确定所述光源点的夹角；根据所述散斑观测点坐标和所述微小面元坐标系原点的连线，确定散斑观测点连线长度；根据所述散斑观测点连线和所述微小面元坐标系Z轴的夹角，确定所述散斑观测点的夹角；根据所述光源点连线长度、所述光源点的夹角、所述散斑观测点连线长度、所述散斑观测点的夹角和所述散斑的位移变化量计算所述被测物体的应变模态。

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