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申请/专利权人：迅得机械(东莞)有限公司

摘要：本发明公开了一种电路板自动倾斜间歇移动式插框机芯，其包括机架以及料框插板单元，所述料框插板单元设置有固定头座、转动头座、料框限位座、第二动力源以及平移调位机构，固定头座固定安装于机架，料框限位座活动安装于转动头座并用于装载料框，转动头座转动安装于固定头座，第二动力源经由转动头座带动料框限位座间歇性翻转，以使料框限位座内的料框呈倾斜姿态装载电路板，平移调位机构用于驱动料框限位座间隔性滑移，以使所承载在料框限位座内的料框的多个槽位逐一切换并与电路板的输入工位对齐。本发明实现多个电路板能够自动连续倾斜插入料框内，效率更高，对电路板输送单元要求更低，并且使插框设备的空间设计更加合理，结构更加紧凑。

主权项：1.一种电路板自动倾斜间歇移动式插框机芯，其特征在于：包括机架以及设于机架的料框插板单元2，所述料框插板单元2设置有固定头座20、转动头座21、料框限位座22、第二动力源24以及平移调位机构23，固定头座20固定安装于机架，料框限位座22活动安装于转动头座21并用于装载料框，转动头座21转动安装于固定头座20，第二动力源24经由转动头座21带动料框限位座22间歇性翻转，以使料框限位座22内的料框呈倾斜姿态装载电路板，平移调位机构23用于驱动料框限位座22间隔性滑移，以使所承载在料框限位座22内的料框的多个槽位逐一切换并与电路板的输入工位对齐；还包括电路板输入单元1，电路板输入单元1设置有接料平台10、活动连接于接料平台10的转料平台11以及用于驱动转料平台11相对转动的第一动力源12；转料平台11的上方架设有挡料件110，转料平台11的末端设有限料组件111以及挡止组件112，限料组件111具有允许单个电路板逐一出料的出料间隙，挡止组件112用于挡止电路板暂时出料；初始状态时，挡止组件112对电路板起到挡止作用，待电路板和料框均倾斜对位后，转动的输送辊组将电路板输送入框内，出料间隙能够确保多个电路板是逐一出料的，并且，挡料件110能够使电路板保持在转料平台11内，防止电路板在输送过程中脱落出料；所述料框限位座22具有开放式的料框置入槽，料框限位座22安装有若干个第一限位件220以及若干个第二限位件221，第一限位件220与第二限位件221配合使用以用于固定料框的相对位置；各个所述第一限位件220包括固定安装于料框限位座22的第一限位气缸2200以及驱动安装于第一限位气缸2200的第一限位块2201，第一限位块2201开设用于夹抓料框的第一限位槽，各个第一限位气缸2200用于驱动第一限位块2201伸入料框置入槽内，第一限位块2201通过第一限位槽夹持料框，以限制料框在X轴向的位置；各个所述第二限位件221包括固定安装于料框限位座22的第二限位气缸2210以及铰接于料框限位座22的第二限位板，第二限位板固定设有第二限位块2211以及换向座2213，第二限位气缸2210驱动连接有鱼眼接头2212，换向座2213与鱼眼接头2212转动连接，第二限位块2211开设用于夹抓料框的第二限位槽，第二限位气缸2210经由鱼眼接头2212带动换向座2213转动，以使得第二限位块2211伸入料框置入槽内，第二限位块2211通过第二限位槽夹持料框，以限制料框在Y轴向的位置。

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