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申请/专利权人:云南电网有限责任公司德宏供电局
摘要:一种输电杆塔倾斜检测装置,涉及输电杆塔倾斜状况检测领域,解决了现存输电杆塔倾斜程度的测量效率低,影响电网运行稳定性的问题。本实用新型提供以下方案:一种输电杆塔倾斜检测装置,所述装置包括:视觉定位模块、无线传输模块等;视觉定位模块,用于采集待检测输电杆塔的基座的图像;还用于根据所采集基座的图像获得AprilTag标签所在区域的图像;还用于将倾斜趋势发送给无线传输模块;无线传输模块,用于将获得输电杆塔的倾斜趋势发送给视觉定位模块;上位机,用于接收视觉定位模块获得的输电杆塔的倾斜趋势的信息。还适用于输电杆塔监测领域中。
主权项:1.一种输电杆塔倾斜检测装置,所述倾斜检测装置包括:视觉定位模块、无线传输模块、上位机5和AprilTag标签;所述视觉定位模块,用于采集待检测的输电杆塔1的基座2的图像;还用于根据所采集基座2的图像获得AprilTag标签所在区域的图像;还用于根据所述AprilTag标签所在区域的图像获得所述基座2的姿态,根据基座2的姿态获得输电杆塔1的倾斜趋势;还用于将所述倾斜趋势发送给所述无线传输模块;所述无线传输模块,用于将获得输电杆塔1的倾斜趋势发送给视觉定位模块;所述上位机5,用于接收所述视觉定位模块获得的输电杆塔1的倾斜趋势的信息,其特征在于,所述视觉定位模块包括OpenMV视觉定位模块、系统通信模块;所述OpenMV视觉定位模块,用于获取基座2的三维坐标与输电杆塔1姿态信息;所述系统通信模块,用于将基座2的三维坐标与OpenMV视觉定位模块中获取的输电杆塔1的倾斜趋势传输给上位机5。
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