买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：南京工业职业技术大学

摘要：本发明公开一种自传感多输出磁流变力感调节装置，包括第一转轴、中转子、输出力矩调节组件、外壳体和锁止组件，中转子，包括通过轴承与第一转轴右部同轴连接的第二转轴、一端与第二转轴连接且与第一转轴之间具有间隙的旋转鼓和与旋转鼓另一端连接且通过轴承与第一转轴左部同轴连接的内轴承盖，其中，间隙内填充有磁流变液，输出力矩调节组件，包括设置在第一转轴和第二转轴之间的转速传感器、输入端与转速传感器连接的调控单元和与调控单元的输出端连接且绕设在第一转轴上的线圈，本发明既可以为制动踏板力感反馈，也可以为加速踏板反馈，同时可以测量、反馈调节制动或加速踏板的转速，并具有结构简单，控制方便，能耗低，适用性强的特点。

主权项：1.一种自传感多输出磁流变力感调节装置，其特征在于，包括：第一转轴（100）；中转子（200），包括通过轴承与所述第一转轴（100）右部同轴连接的第二转轴（210）、一端与所述第二转轴（210）连接且与所述第一转轴（100）之间具有间隙的旋转鼓（220）和与所述旋转鼓（220）另一端连接且通过轴承与所述第一转轴（100）左部同轴连接的内轴承盖（230），其中，所述间隙内填充有磁流变液（H）；输出力矩调节组件（300），包括设置在所述第一转轴（100）和所述第二转轴（210）之间的转速传感器（310）、输入端与所述转速传感器（310）连接的调控单元和与所述调控单元的输出端连接且绕设在第一转轴（100）上的线圈（320）；外壳体（400），同轴环绕包围所述中转子（200），对第一转轴（100）和中转子（200）进行防护；锁止组件（500），对应固定在所述外壳体（400）的两侧，分别对第一转轴（100）和所述第二转轴（210）锁止；所述第一转轴（100）具有线圈槽（110），且所述线圈槽（110）内缠绕所述线圈（320）；所述第一转轴（100）内部开设有线圈（320）的导线通过的导线孔，第二转轴（210）内部也开设有让线束通过的通孔；所述第一转轴（100）具有第一连接面（120），所述第二转轴（210）具有第二连接面（210a），所述第一连接面（120）和第二连接面（210a）之间设置轴承；所述间隙的两端具有油封（600）；所述旋转鼓（220）上开设有加注磁流变液（H）的螺纹通孔（220a）；所述锁止组件（500）包括安装在所述外壳体（400）端部的定位卡壳（510）、安装在所述定位卡壳（510）内壁上的继电器（520）、位于所述继电器（520）正下方的弹簧座（530）、位于所述继电器（520）和所述弹簧座（530）之间的铁磁块（540）、一端部与所述铁磁块（540）垂直连接且另一端贯穿所述弹簧座（530）的滑动杆（550）、绕设在所述滑动杆（550）的外壁上且位于弹簧座（530）和铁磁块（540）之间的弹簧（560）、设置在所述滑动杆（550）另一端部的移动卡钳（570）和同轴安装在所述第一转轴（100）或者第二转轴（210）上的卡钳座（580）；其中，在所述继电器（520）未通电时，弹簧（560）处于压缩状态，移动卡钳（570）与卡钳座（580）分离，在所述继电器（520）通电时，对铁磁块（540）产生排斥力，移动卡钳（570）与卡钳座（580）结合，将第一转轴（100）或者所述第二转轴（210）锁止；所述移动卡钳上呈圆周均匀设置有卡齿，且所述卡钳座（580）上设置有与所述卡齿相适配的卡槽。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京工业职业技术大学 一种自传感多输出磁流变力感调节装置