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申请/专利权人：济南市勘察测绘研究院
摘要：本发明公开一种基于地质雷达的地下障碍物监测方法及系统，涉及地下监测领域。一种基于地质雷达的地下障碍物监测系统，包括：局部区域特征获取模块、地下三维模型获取模块和障碍物分类模块。本发明通过将目标监测区域划分为若干局部区域，并采用模拟退火算法来确定每个局部区域的大小，在每个局部区域内，通过计算信号衰减指数和障碍物的大致深度，能够对地下障碍物的存在及其局部区域的地下特性进行初步评估；这种方法不仅提高了监测的针对性和效率，而且通过精细化的局部区域分析，为后续的精准扫描和三维建模提供了可靠的基础数据，从而显著提升了整个监测过程的准确性和可靠性。
主权项：1.一种基于地质雷达的地下障碍物监测方法，其特征在于，包括：将待监测的目标区域以网格形划分为若干个局部区域，网格的间距由群体优化算法选择获取；使用地质雷达对目标区域按照初步扫描路线进行初步扫描，初步扫描路线包括覆盖整个目标区域的若干条平行且间隔均匀的扫描路径，每个局部区域被一条扫描路径经过，获取若干个低频雷达信号数据；针对任意一个局部区域，对经过该局部区域的低频雷达信号数据进行分析，计算获取该区域的信号衰减指数，同时计算该局部区域的障碍物参考深度；基于各个局部区域的信号衰减指数和障碍物参考深度，获取各个局部区域对应的理想雷达发射频率；应用理想雷达发射频率使用地质雷达按照预设的线路进行精准扫描，获取若干个精准雷达信号数据；对所有获取的精准雷达信号数据进行时间-深度处理，获取若干个二维地下剖面图；对所有二维地下剖面图进行叠加和配准，获取目标区域的地下三维模型；针对任意一个障碍物，从地下三维模型中提取出当前障碍物的局部点云区域，将提取出的局部点云区域作为障碍物分类模型的输入，输出障碍物分类结果；根据地下三维模型和障碍物分类结果，获取障碍物信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 济南市勘察测绘研究院 一种基于地质雷达的地下障碍物监测方法及系统
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