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申请/专利权人:中国中建设计研究院有限公司
摘要:本发明涉及图像传输技术领域,公开了一种智能监测系统及监测塔,该智能监测系统包括:至少一个图像采集装置、处理装置和通信装置;图像采集装置设置在监测塔的塔冠的边缘位置,用于采集监测塔周围的环境图像,并发送至处理装置;处理装置用于根据环境图像判断监测塔周围是否存在异常;在存在异常的情况下,将环境图像作为目标图像,生成报警消息,并发送至通信装置;在不存在异常的情况下,对环境图像进行降采样处理,将降采样后的环境图像作为目标图像,并发送至通信装置;通信装置用于向上位机上传目标图像,并在存在异常的情况下,还上传报警消息。本发明可以降低需要传输的数据量,能够提高对带宽资源的利用率。
主权项:1.一种智能监测系统,其特征在于,应用于监测塔,所述智能监测系统包括:至少一个图像采集装置110、处理装置120和通信装置130;所述图像采集装置110设置在所述监测塔的塔冠的边缘位置,用于采集所述监测塔周围的环境图像,并将采集到的所述环境图像发送至所述处理装置120;所述处理装置120用于根据所述环境图像判断所述监测塔周围是否存在异常;在存在异常的情况下,将所述环境图像作为目标图像,生成报警消息,并发送至所述通信装置130;在不存在异常的情况下,对所述环境图像进行降采样处理,将降采样后的环境图像作为目标图像,并发送至所述通信装置130;所述通信装置130用于向上位机上传所述目标图像,并在存在异常的情况下,还上传所述报警消息;其中,所述根据所述环境图像判断所述监测塔周围是否存在异常,包括:将所述环境图像输入至预先训练的检测模型300;所述检测模型300为采用残差结构320的分类模型;根据所述检测模型300的输出结果确定所述监测塔周围是否存在异常;所述检测模型300包括:输入卷积层310、多个串行设置的用于提取注意力特征的残差结构320、输出卷积层330和全连接层340;所述输入卷积层310用于对输入至所述检测模型300的输入数据进行卷积处理,并向第一个残差结构320输出具有更大通道数的输出数据;所述残差结构320用于提取输入数据的注意力特征,并根据所述残差结构320的输入数据对所述注意力特征进行残差学习处理,生成相应的输出数据;所述输出卷积层330用于对最后一个残差结构320的输出数据进行卷积处理,并向所述全连接层340输出卷积处理后的数据;所述全连接层340用于根据所述输出卷积层330的输出数据,生成表示是否存在异常的输出结果;所述处理装置120还用于:在存在异常的情况下,根据所述图像采集装置110的位置坐标,确定发生异常的异常位置坐标,并将所述异常位置坐标发送至所述通信装置130;所述图像采集装置110的位置坐标x,y为: 其中,x0,y0表示所述监测塔的中心位置,r为所述图像采集装置110到所述中心位置的距离,θ为所述图像采集装置110相对于Y轴的偏移角度;所述通信装置130还用于向上位机上传所述异常位置坐标;所述通信装置130还用于:获取其他监测塔发送的监测信息;所述监测信息包括所述其他监测塔的第二图像采集装置的位置坐标x2,y2,以及所述第二图像采集装置所检测到的异常位置相对于Y轴的第二偏移角度α2;并且,所述根据所述图像采集装置110的位置坐标,确定发生异常的异常位置坐标,包括:确定本地监测塔中采集到异常环境图像的第一图像采集装置的位置坐标x1,y1,并确定所述第一图像采集装置所检测到的异常位置相对于Y轴的第一偏移角度α1;结合所述监测信息,确定所述异常位置的异常位置坐标,且所述异常位置坐标为: 其中,xp,yp为所述异常位置坐标;所述处理装置120还用于:在确定所述异常位置坐标之后,判断所述异常位置坐标是否位于所述第一图像采集装置的视场范围内,以及是否位于所述第二图像采集装置的视场范围内;在所述异常位置坐标不位于所述第一图像采集装置的视场范围内,和或不位于所述第二图像采集装置的视场范围内的情况下,丢弃所述异常位置坐标;在所述异常位置坐标位于所述第一图像采集装置的视场范围内,且位于所述第二图像采集装置的视场范围内的情况下,再执行将所述异常位置坐标发送至所述通信装置130的步骤;其中,所述判断所述异常位置坐标是否位于所述第一图像采集装置的视场范围内,以及是否位于所述第二图像采集装置的视场范围内,包括:判断所述异常位置到所述第一图像采集装置之间的距离,是否小于所述异常位置到本地监测塔的中心位置的距离;在所述异常位置到所述第一图像采集装置之间的距离,小于所述异常位置到本地监测塔的中心位置的距离的情况下,确定所述异常位置坐标位于所述第一图像采集装置的视场范围内;判断所述异常位置到所述第二图像采集装置之间的距离,是否小于所述异常位置到其他监测塔的中心位置的距离;在所述异常位置到所述第二图像采集装置之间的距离,小于所述异常位置到其他监测塔的中心位置的距离的情况下,确定所述异常位置坐标位于所述第二图像采集装置的视场范围内。
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