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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种起重机的控制方法、装置和起重机，当起重机处于作业状态，且生成再生请求信号时，控制方法包括：获取起重机的当前后处理温度值以及后处理温度设定值；基于当前后处理温度值与后处理温度设定值确定再生温度偏差值；基于再生温度偏差值，利用比例积分控制器确定起重机的发动机修正转速；利用修正转速对发动机的当前设定转速进行修正，得到发动机的再生目标转速；控制发动机以梯度变化的方式从当前实际转速降低至再生目标转速，以使起重机的后处理温度达到再生起燃温度，实现起重机的再生。本发明解决了现有技术中起重机在作业状态下无法进行再生的技术问题，实现了起重机在作业状态下可以同时进行再生的技术效果。
主权项：1.一种起重机的控制方法，其特征在于，当起重机处于作业状态，且生成再生请求信号时，所述控制方法包括：获取所述起重机的当前后处理温度值以及后处理温度设定值；基于所述当前后处理温度值与所述后处理温度设定值确定再生温度偏差值；基于所述再生温度偏差值，利用比例积分控制器确定所述起重机的发动机修正转速；利用所述修正转速对所述发动机的当前设定转速进行修正，得到所述发动机的再生目标转速，其中，所述当前设定转速基于所述起重机所处的再生阶段确定得到；控制所述发动机以梯度变化的方式从当前实际转速降低至所述再生目标转速，以使所述起重机的后处理温度达到再生起燃温度，实现所述起重机的再生。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍柴动力股份有限公司 一种起重机的控制方法、装置和起重机
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