龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京小马易行科技有限公司
摘要：本申请提供了一种用于自动驾驶车辆的车辆定位初始化方法和装置，该方法包括：获取第一目标图像和第二目标图像；基于第一目标图像对目标车辆进行定位，得到第一目标特征，基于第二目标图像对目标车辆进行定位，得到第二目标特征；分别基于第一目标特征和第二目标特征计算第一描述子和第二描述子，根据第一描述子和第二描述子计算第一目标距离；在第一目标距离大于第一阈值的情况下，确定第一描述子和第二描述子为候选匹配组并通过RANSAC算法进行验证；在验证通过的情况下，将候选匹配组确定为目标匹配组，根据目标匹配组确定目标车辆的位置。该方法解决了现有技术中在gnss不可用的情况下，无法对车辆定位进行初始化的问题。
主权项：1.一种用于自动驾驶车辆的车辆定位初始化方法，其特征在于，包括：获取第一目标图像和第二目标图像，所述第一目标图像为线面特征地图，所述第二目标图像为目标车辆的雷达扫描得到的图像；基于所述第一目标图像对所述目标车辆进行定位，得到第一目标特征，基于所述第二目标图像对所述目标车辆进行定位，得到第二目标特征，所述第一目标特征包括所述目标车辆的第一预设范围内的线性特征和面状特征，所述第二目标特征包括所述目标车辆的第二预设范围内的所述线性特征和所述面状特征；分别基于所述第一目标特征和所述第二目标特征计算对应的描述子得到第一描述子和第二描述子，根据所述第一描述子和所述第二描述子计算描述子距离得到第一目标距离；在所述第一目标距离大于第一阈值的情况下，确定所述第一描述子和所述第二描述子为候选匹配组，基于所述候选匹配组通过RANSAC算法进行验证；在验证通过的情况下，将所述候选匹配组确定为目标匹配组，根据所述目标匹配组确定所述目标车辆在所述第一目标图像中的位置得到目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小马易行科技有限公司 用于自动驾驶车辆的车辆定位初始化方法和装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号