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申请/专利权人：国网新疆电力有限公司超高压分公司

摘要：本发明公开了一种基于人工智能的变电站智能巡检图像处理方法及系统，属于电网安全数据采集和分析领域，其方法通过建立巡检路线，并设定多个重视段，配置巡检机器人巡检策略，利用巡检机器人获取图像数据并上传至数据处理中心，待数据处理中心调取数据库获取历史数据，通过图像的色阶差异判断是否存在异常，配置所述巡检机器人的异常预设值，当巡检机器人移动至巡检路线最后一个重视段时，所述巡检机器人对标记的异常次数进行统计得到标记数，判断巡检机器人是否暂停巡检；系统采用数据处理中心、巡检机器人、中继设备形成基本架构，期望改善巡检机器人采集图像后，异常事件的处理能力不及时，仅基于巡检结果响应速度不够理想的问题。

主权项：1.一种基于人工智能的变电站智能巡检图像处理方法，该方法用于配合巡检机器人进行变电站巡检，其特征在于：包括如下步骤：S100，建立巡检路线，并设定多个重视段，配置巡检机器人巡检策略；其中，所述重视段至少设置有中继设备，中继设备记录重视段附近工况设备数据；S200，所述巡检机器人移动到首个重视段后，巡检机器人获取图像数据；其中，图像数据包括该重视段的中继设备记录的工况设备数据以及巡检机器人在该重视段进行热成像工作并获取的图像；S300，将图像数据上传至数据处理中心；所述数据处理中心设定色阶差异的阈值，待数据处理中心调取数据库获取历史数据，将历史数据与图像数据进行比对并获取图像的色阶差异值，通过图像的色阶差异判断是否存在异常，若图像的色阶差异小于设定阈值，则数据处理中心判定为正常，此时直接执行S400；若图像的色阶差异大于或等于设定阈值，则数据处理中心判定为存在异常，所述巡检机器人中止向下一重视段移动，并向数据处理中心发出协助请求，直至待巡检机器人收到数据处理中心反馈后执行S400；S400，所述巡检机器人继续巡逻至任意一个重视段时，重复执行S200至S300，同时巡检机器人针对数据处理中心判定的异常次数进行记录；S500，配置所述巡检机器人的异常预设值，当巡检机器人移动至巡检路线最后一个重视段时，所述巡检机器人对标记的异常次数进行统计得到标记数，由巡检机器人比较标记数与预设值；若标记数小于预设值时，表示巡检机器人完成一次巡检，暂停巡检，并通过数据处理中心设定下次巡检时段；若标记数大于预设值时，则配置巡检机器人进入警示模式，重复执行S100，直至下一次巡检的标记数小于预设值。

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