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申请/专利权人:上海钊晟传感技术有限公司
摘要:本发明公开提出一种可同时检测透明与不透明物体的激光轮廓传感器技术方案。同时采用两种线激光器,一个线激光垂直入射到被测物体表面,用于测量不透明物体的轮廓;另一个线激光倾斜入射被测物体表面,用于测量透明物体的轮廓。在垂直入射线激光器的另一侧,与倾斜线激光器对称布置有镜头与相机,用于同时捕获垂直入射线激光条纹与倾斜入射线激光条纹。两个线激光器的激光波长并不相同且差距明显,构成双波长技术方案。成像镜同时捕获两种线激光条纹,并成像到光电器件的像面之上,从而同时获得一幅含有两个激光条纹的图像。处理电路对激光条纹图像进行处理,最终得到两种轮廓测量结果,从而实现了两种物体的轮廓测量。
主权项:1.一种可同时检测透明与不透明物体的激光轮廓传感器,所述的传感器包括有垂直线激光器、倾斜线激光器、滤光片、成像镜、光电器件、处理电路,其中:所述的垂直线激光器为某一种波长的线激光器,可以是红光或者是蓝光,其发出的线激光垂直入射到被测物体的表面,形成一条激光轮廓线,用于不透明物体的轮廓测量;所述的倾斜线激光器为另一种波长的线激光器,可以是红光或者是蓝光,但是其波长必需与垂直线激光器的波长不同,一个是红光,另一个是蓝光;其发出的线激光倾斜入射到被测物体的表面,形成另一条激光轮廓线,用于透明物体的轮廓测量;所述的滤光片为双带通滤光片,两个带通的中心波长分别与两个线激光器的激光波长一致,两个带通的带宽应该尽可能窄;所述的成像镜为精密光学镜组,同时对两条激光轮廓线进行成像,并投射到光电器件的成像面之上;所述的光电器件为彩色面阵器件,将含有两条激光轮廓线的一幅图像转换为数字,传送给处理电路进行处理;所述的处理电路为高性能微处理器,接收来自光电器件的图像数据,通过RGB分量处理,同时得到两条激光轮廓信息(R分量和B分量),从而同时实现透明与不透明物体的轮廓测量;与此同时,该处理电路还将分别对两个线激光器进行相应的控制,以适应不同类型被测物体的轮廓测量。
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百度查询: 上海钊晟传感技术有限公司 可同时检测透明与不透明物体的激光轮廓传感器及测量方法
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