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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：用于确定物体的反照率和明暗度的设备和方法。用于训练机器学习系统的计算机实现的方法，其中机器学习系统被配置用于确定物体的反照率和明暗度，该方法包括：获得多个测量值，其中来自多个测量值中的测量值表征位于物体上的点的空间位置的测量值以及物体在该点处的颜色的测量值；由机器学习系统通过使用多个测量值作为输入来确定照射在物体上的光的方向；确定空间位置的测量值处的表面法向量；由机器学习系统基于所确定的表面法向量和所确定的光的方向来确定物体的明暗度；由机器学习系统通过使用多个测量值作为输入来确定反照率；基于所确定的明暗度和所确定的反照率来确定多个测量值的颜色的重建；基于第一损失函数来训练机器学习系统。
主权项：1.用于训练机器学习系统70的计算机实现的方法700，800，其中机器学习系统70被配置用于确定物体的反照率a和明暗度s，用于训练的方法700，800包括以下步骤：·获得701多个测量值p，其中来自多个测量值p中的测量值表征位于物体上的点的空间位置的测量值以及物体在该点处的颜色的测量值；·由机器学习系统70通过使用多个测量值p作为输入来确定702照射在物体上的光l的方向；·确定703空间位置的测量值处的表面法向量n；·由机器学习系统70基于所确定的表面法向量n和所确定的光l的方向来确定704物体的明暗度s；·由机器学习系统70通过使用多个测量值p作为输入来确定705反照率a；·基于所确定的明暗度s和所确定的反照率a来确定706多个测量值p的颜色的重建；·基于第一损失函数来训练707机器学习系统70，其中第一损失函数包括表征多个测量值p的颜色与多个测量值的颜色的重建之间的差异的项。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于确定物体的反照率和明暗度的设备和方法
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