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申请/专利权人：上海特金信息科技有限公司
摘要：本发明提供了一种TDOA与AOA融合定位方法及系统，通过各TDOA站点分别对其测量范围内的信号进行接收，若接收到目标信号，则形成第一目标数据，第一目标数据包括接收到目标信号的时间信息；根据N个TDOA站点形成的第一目标数据，获得估算二维坐标；基于估算二维坐标，利用AOA站点进行AOA测量处理，得到AOA站点与目标之间的估算高度，所述估算高度作为初始校准高度；基于估算二维坐标，得到N个TDOA站点与目标的估算距离；基于估算距离以及初始校准高度，对N个TDOA站点与目标的估算距离进行迭代更新，获得目标二维坐标和目标高度；对目标二维坐标和目标高度融合得到目标三维坐标。本发明获得了精度较高的二维定位以及目标高度，实现了高精度的三维定位。
主权项：1.一种TDOA与AOA融合定位方法，其特征在于，TDOA站点的数量为N个，其中N为大于等于3的整数；该方法包括：各TDOA站点分别对其测量范围内的信号进行接收，若接收到目标信号，则形成第一目标数据，所述第一目标数据包括接收到所述目标信号的时间信息；根据N个所述TDOA站点形成的第一目标数据，获得估算二维坐标；基于所述估算二维坐标，利用AOA站点进行AOA测量处理，得到所述AOA站点与所述目标之间的估算高度，所述估算高度作为初始校准高度；基于估算二维坐标，得到N个所述TDOA站点与所述目标的估算距离；基于所述估算距离以及所述初始校准高度，对N个所述TDOA站点与所述目标的估算距离进行迭代更新，获得目标二维坐标和目标高度；所述目标二维坐标和所述目标高度融合得到目标三维坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海特金信息科技有限公司 TDOA与AOA融合定位方法及系统
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