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申请/专利权人：中国医学科学院北京协和医院
摘要：本发明涉及一种无参考架的神经导航注册方法及系统，该方法包括：定义关键事件，所述关键事件包括第一关键事件、第二关键事件、第三关键事件、第四关键事件和第五关键事件；对所述关键事件进行监测，从视频中提取特征，利用松弛Transformer网络进行时序建模，确定所述视频的当前帧的关键事件；根据确定的关键事件，采用面配准算法获取目标姿态。通过SLAM技术实时构建术中场景，解决手术巾后头部标志点遮挡问题，通过场景识别技术，导航系统自主决定深度相机执行的操作，实现无参考架的神经导航。
主权项：1.一种无参考架的神经导航注册方法，其特征在于，包括：S1.定义关键事件，所述关键事件包括第一关键事件、第二关键事件、第三关键事件、第四关键事件和第五关键事件；S2.对所述关键事件进行监测，从视频中提取特征，利用松弛Transformer网络进行时序建模，确定所述视频的当前帧的关键事件；S3.根据确定的关键事件，采用面配准算法获取目标姿态，所述面配准算法包括：通过深度学习算法估算旋转角度和位移距离；利用ICP算法获取预估姿态和真实姿态之间的最佳点对应关系，基于匹配的最近点对计算得到最优变换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国医学科学院北京协和医院 一种无参考架的神经导航注册方法及系统
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