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一种蛇骨及蛇骨设计方法、设备及存储介质 

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申请/专利权人:珠海视新医用科技股份有限公司

摘要:本发明涉及医用器械技术领域,特别涉及一种蛇骨及蛇骨设计方法,方法包括以下步骤:基于相邻骨节旋转中心的间距和中间骨节数量,构建以蛇骨长度最短为目标的目标函数;基于相邻骨节旋转中心的间距、中间骨节数量和蛇骨两侧长度,构建蛇骨基本约束;基于相邻骨节间的偏摆间隙和中间骨节数量,构建偏摆误差约束;基于弯曲状态下相邻骨节间最大间隙,构建最大间隙约束;基于蛇骨弯曲角度,构建弯曲角度约束;利用目标函数、蛇骨基本约束、偏摆误差约束、最大间隙约束以及弯曲角度约束,构建蛇骨长度优化模型;对蛇骨长度优化模型进行求解,得出蛇骨长度优化结果,本方法能在稳定和可靠的前提下实现蛇骨的长度最短优化设计。

主权项:1.一种蛇骨设计方法,其特征在于,包括以下步骤:基于相邻骨节旋转中心的间距和中间骨节数量,构建以蛇骨长度最短为目标的目标函数;基于所述相邻骨节旋转中心的间距、所述中间骨节数量和蛇骨两侧长度,构建蛇骨基本约束;基于相邻骨节间的偏摆间隙和所述中间骨节数量,构建偏摆误差约束;基于弯曲状态下相邻骨节间最大间隙,构建最大间隙约束;基于蛇骨弯曲角度,构建弯曲角度约束;利用所述目标函数、所述蛇骨基本约束、所述偏摆误差约束、所述最大间隙约束以及所述弯曲角度约束,构建蛇骨长度优化模型;对所述蛇骨长度优化模型进行求解,得出蛇骨长度优化结果。

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权利要求:

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