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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本申请涉及一种基于事件相机的爆炸冲击波三维运动场测量方法。所述方法包括：计算LED合作标志二维坐标；利用LED合作标志的二维坐标实现事件相机标定确定事件相机系统的内外参数；根据多个事件相机按照不同的观测角度对爆炸冲击波进行观测获取爆炸冲击波的不同传播角度的事件流数据，对事件流数据进行事件筛选采用基于斜率迭代的阵面提取方法获得冲击波阵面事件集；根据事件相机的内参数计算冲击波阵面事件集中每个事件的空间半径后半径‑时间图；利用事件相机系统的外参数和多个观测角度对应的多传播角度的半径‑时间图实现冲击波三维运动场重建。采用本方法能够实现成本低、时间分辨率高且动态范围广。
主权项：1.一种基于事件相机的爆炸冲击波三维运动场测量方法，其特征在于，所述方法包括：利用频闪控制器控制LED合作标志在视场范围内以特定频率闪烁获取LED合作标志所触发事件流数据，根据所述LED合作标志所触发事件流数据的分布密度和极性特征进行坐标提取，得到LED合作标志二维坐标；利用所述LED合作标志的二维坐标与三维坐标系建立图像坐标系和世界坐标系的方程并根据同名信息建立约束后通过拟合方法获得事件相机系统的内外参数；所述事件相机系统包括多个事件相机；其中，内参数包括焦距、主点和像差系数，外参数包括平移向量和旋转矩阵；根据多个事件相机按照不同的观测角度对爆炸冲击波进行观测获取爆炸冲击波的不同传播角度的事件流数据，对所述事件流数据进行事件-爆心极坐标编码后构建事件到爆心距离随时间的二维散点图；根据所述事件到爆心距离随时间的二维散点图筛选出冲击波阵面事件候选集并利用密度特征计算参考斜率，根据所述参考斜率，采用基于斜率迭代的阵面提取方法从所述冲击波阵面事件候选集中获得冲击波阵面事件集；根据事件相机的内参数计算所述冲击波阵面事件集中每个事件的空间半径后获取多传播角度的半径随时间变化的半径-时间图；利用事件相机系统的外参数和多个观测角度对应的多传播角度的半径-时间图实现冲击波三维运动场重建。
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权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 基于事件相机的爆炸冲击波三维运动场测量方法
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