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申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社
摘要：本发明的目的在于提供一种通过考虑作用于车轮的前后方向或横向的摩擦力因悬架的几何结构而作用于车体的上下方向的力而能够高精度地推断上下运动状态量的车辆运动状态推断装置及方法。本发明为一种车辆运动状态推断装置，它是车轮与车体通过悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置，其特征在于，具备：上下运动起因轮速分量推断部，其推断因车辆的上下运动而产生的轮速分量；上下力推断部，其算出因车辆的运动而产生的车轮的摩擦力因悬架的几何结构而作用于车体的上下方向的力；以及上下运动推断部，其推断车辆的上下运动的状态量，上下运动推断部根据来自上下运动起因轮速分量推断部的轮速分量和来自上下力推断部的作用于车体的上下方向的力来推断车辆的上下运动的状态量。
主权项：1.一种车辆运动状态推断装置，它是车轮与车体通过悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置，其特征在于，具备：上下运动起因轮速分量推断部，其推断因所述车辆的上下运动而产生的轮速分量；上下力推断部，其算出因所述车辆的运动而产生的所述车轮的摩擦力因所述悬架的几何结构而作用于所述车体的上下方向的力；以及上下运动推断部，其推断车辆的上下运动的状态量，所述上下运动推断部根据来自所述上下运动起因轮速分量推断部的轮速分量和来自所述上下力推断部的作用于所述车体的上下方向的力来推断所述车辆的上下运动的状态量，所述上下力推断部通过对所述车辆的前后加速度或横向加速度乘以常数来推断车体上产生的上下方向的力，或者所述上下力推断部通过对所述车辆的前后加速度和横向加速度分别乘以常数来推断车体上产生的上下方向的力，所述常数是基于水平轴与连结悬架的瞬间旋转中心和处于车轮接地面上的摩擦力的作用点的线所成的角的比例系数。
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权利要求：
百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 车辆运动状态推断装置、车辆运动状态推断方法以及车辆
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