龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;蜂巢航宇科技(北京)有限公司
摘要：本发明提供一种横向扰流板及带扰流板反馈的高精度编队速度控制方法，属于无人机技术领域，横向扰流板包括扰流板本体、固定座、连接线、舵机、连接杆、连接轴、连接板、固定孔、盒体，与无人机的控制系统、GPS模块相连接。所述方法根据无人机的发动机推力特性及扰流板减速能力给出油门指令及扰流板偏转大小，通过扰流板的舵面前馈方式提高速度响应时间。本发明通过在盒体内加装倾转舵机，可使在机体表面的扰流板随着舵机的扭动而改变开合角度，进而实现让展弦比大的无人机编队飞行时，有效产生不同的划空比，在不同的划空比下，其控制系统舵机的控制扭动角度也不同，很大程度地优化了展弦比无人机对编队控速精度的适应性。
主权项：1.一种横向扰流板，其特征在于，包括扰流板本体（1）、固定座（2）、连接线（3）、舵机（4）、第一连接杆（5）、第一连接轴（6）、第二连接杆（7）、连接板（8）、盒体（10）、第二连接轴（17）；其中，所述的第一连接杆（5）和第二连接杆（7）通过第一连接轴（6）相连接；第二连接杆（7）与扰流板本体（1）通过连接板（8）相连接；第一连接杆（5）连接在舵机（4）上，通过舵机（4）提供动力；连接线（3）与舵机（4）连接，将舵机（4）与电池和单片机相连，为舵机（4）提供信号和电能；舵机（4）、第一连接杆（5）、第一连接轴（6）、第二连接杆（7）和连接板（8）安装在盒体（10）的内部；扰流板本体（1）与固定座（2）通过第二连接轴（17）相连；所述横向扰流板随着舵机（4）的扭动而改变开合角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院空天信息创新研究院 蜂巢航宇科技(北京)有限公司 横向扰流板及带扰流板反馈的高精度编队速度控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号