龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：东北大学
摘要：本发明提出一种基于改进的二次型间距策略的车辆快速编队控制方法，涉及车辆协同控制技术领域。本发明建立车辆纵向动力学模型，并在此基础上，设计了改进的二次型间距策略，其相较于传统的二次型间距策略，能保证车辆位置编队跟踪误差在初始时刻为零，消除了因车队初始状态不是期望状态时车队中车辆油门或刹车输入信号大的问题和一些研究要求车队在初始时刻便是期望编队构型的不合理的假设。基于构造的改进的二次型间距策略，该方法设计需要较少设计参数的终端滑模面和输入信号以增加车队稳定时间上界的易调性，并通过在终端滑模面和输入信号中设置分数阶项来提升编队速度，输入信号中分段函数的设计消除了因需对分数阶项求导而导致的奇异性问题。
主权项：1.一种基于改进的二次型间距策略的车辆快速编队控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：对车辆纵向运动进行受力分析，建立车辆纵向动力学模型；步骤2：根据车辆纵向动力学模型，构造改进的二次型间距策略及理想车间距离；步骤3：基于步骤2中构造的改进的二次型间距策略及理想车间距离，建立各辆车的终端滑模面；步骤4：基于步骤3中的终端滑模面设计输入信号，通过输入信号实现车辆编队控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东北大学 基于改进的二次型间距策略的车辆快速编队控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号