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申请/专利权人：瑞典爱立信有限公司
摘要：根据第一方面，提供了一种用于确定用于控制编队的飞行的控制参数的方法，该编队包括至少两个物理连接的UAV。该方法在控制器设备中执行，并且包括以下步骤：确定形成编队的部分的UAV；依次控制UAV中的每个UAV以执行起飞过程，在起飞过程中，UAV从地面起飞并降落在地面上；针对每个起飞过程，从编队的UAV中的每个UAV的惯性测量单元IMU获取惯性数据；基于惯性数据针对编队的每对可能的UAV估计UAV连接参数，UAV连接参数包括该对UAV之间的相对定向、绝对定向和距离中的至少一个；以及基于所估计的连接参数来确定用于控制编队飞行的控制参数。
主权项：1.一种用于确定用于控制编队3飞行的控制参数的方法，所述编队3包括至少两个彼此物理连接的无人机UAV2、2a-c，所述方法在控制器设备1中被执行并且包括以下步骤：确定40形成所述编队3的部分的位于地面的UAV2、2a-c；控制42所述UAV中的每个UAV依次执行起飞过程，每个起飞过程包括：相应的UAV从地面起飞之后降落在地面上，而其它一个或多个UAV保持在地面上；与每个起飞过程同时，在相应的UAV从地面起飞时，从所述编队3的所述UAV2、2a-c中的每个UAV的惯性测量单元IMU获取44惯性数据；基于所述惯性数据针对所述编队的可能的每对UAV2、2a-c估计46UAV连接参数，所述UAV连接参数包括该对UAV之间的相对定向、绝对定向和距离中的至少一个；以及基于所估计的连接参数来确定50用于控制所述编队3飞行的每个UAV的控制参数，所估计的连接参数基于与每个起飞过程同时获取的惯性数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瑞典爱立信有限公司 针对多个UAV的编队确定控制参数
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