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一种触觉反馈方法以及系统 

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申请/专利权人:中国科学技术大学

摘要:本发明公开了一种触觉反馈方法,其包括以下步骤:获取第一感应信号和第二感应信号;对所述第一感应信号离散化解析和编码,以生成第一驱动指令;对所述第二感应信号连续线性编码,以生成第二驱动指令;由多个触觉反馈机构组成的反馈阵列根据所述第一驱动信号,分别驱动各个所述触觉反馈机构执行相应的反馈动作,高频振动机构根据所述第二驱动指令调节其产生的第二振动的频率。本发明还公开了一种应用上述触觉反馈方法的触觉反馈系统。本发明提供的这种触觉反馈方法能够通过触觉反馈机构和高频振动机构对使用者产生两者存在明显差异的触觉感受,该触觉反馈方法无需通过电流刺激,因此其安全性与普适性更强。

主权项:1.一种触觉反馈方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:获取第一感应信号和第二感应信号;S2:对所述第一感应信号离散化解析和编码,以生成第一驱动指令;对所述第二感应信号连续线性编码,以生成第二驱动指令;S3:由多个触觉反馈机构组成的反馈阵列根据所述第一驱动信号,分别驱动各个所述触觉反馈机构执行相应的反馈动作,高频振动机构根据所述第二驱动指令调节其产生的第二振动的频率。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学技术大学 一种触觉反馈方法以及系统

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