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申请/专利权人：中国矿业大学

摘要：本发明公开了一种面向增程式装载机的鲁棒HDP能量管理系统及方法，该系统包括控制层和执行层；控制层包括车载数据采集器、需求功率映射模块、车辆系统模型、优化目标函数构建模块、鲁棒HDP能量管理控制器、发动机控制器及BMS控制器；车载数据采集器实时获取车辆的系统状态参数；需求功率映射模块得到驱动电机的需求功率；车辆系统模型以下一时刻的车速、电池SOC作为输出；鲁棒HDP能量管理控制器计算出分配给发动机功率和分配给电池包功率；发动机控制器用于控制发动机的功率输出，BMS控制器用于控制电池包的功率输出。本发明降低了策略对解析模型的依赖性，策略实时性好，且车辆系统模型的在线更新方法提高了能量管理策略的工况适应性和鲁棒性。

主权项：1.一种面向增程式装载机的鲁棒HDP能量管理系统，其特征在于，包括控制层和执行层；控制层包括车载数据采集器、需求功率映射模块、车辆系统模型、优化目标函数构建模块、鲁棒HDP能量管理控制器、发动机控制器及BMS控制器；车载数据采集器实时获取车辆的系统状态参数，包括踏板开度p、发动机功率Peg、电池功率Pbatt、车速v、电池SOC、环境温度T、作业负载Pload、坡度角θ；需求功率映射模块基于车载数据采集器采集的踏板开度p，根据标定好的踏板开度p与需求功率映射曲线，得到驱动电机的需求功率Pd；车辆系统模型以采集的当前时刻的发动机功率Peg、电池功率Pbatt、车速v、电池SOC、环境温度T、作业负载Pload、坡度角θ作为输入，下一时刻的车速、电池SOC作为输出；鲁棒HDP能量管理控制器根据需求功率映射模块获取的需求功率Pd、车辆系统模型的输出以及优化目标函数构建模块构建的优化目标函数，运用HDP计算出分配给发动机功率Pe和分配给电池包功率Pb；发动机控制器用于控制发动机的功率输出，BMS控制器用于控制电池包的功率输出；执行层包括发动机、发电机、电池包、整流器、逆变器、驱动总成、变速箱，BMS控制器的输出端与电池包连接，发动机控制器输出端与发动机连接，发动机与发电机机械连接，且发动机与发电机组成增程器，发电机通过整流器与电池包电力连接，电池包和整流器电力连接逆变器，逆变器和驱动总成电力连接，驱动总成与变速箱机械连接，变速箱机械连接行走系统和作业系统。

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百度查询： 中国矿业大学 一种面向增程式装载机的鲁棒HDP能量管理系统及方法