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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了一种抬头显示方法、装置、介质及车辆，涉及图像处理技术领域。首先对车载图像进行特征点检测，得到多个原始特征点及原始特征点对应的特征信息。然后对原始特征点进行筛选，得到目标特征点，并将目标特征点对应的特征信息与初始位姿信息进行融合，得到位姿预测结果。最后基于位姿预测结果进行成像渲染，生成抬头显示画面。从而，通过对特征点进行初始检测和筛选，以提取出更准确、稳定的目标特征点，并基于目标特征点进行位姿信息融合和预测，以提高车辆位姿估计的精度和鲁棒性，进而提高车辆抬头显示效果。
主权项：1.一种抬头显示方法，其特征在于，所述方法包括：对车载图像进行特征点检测，得到多个原始特征点及所述原始特征点对应的特征信息；对所述原始特征点进行筛选，得到目标特征点；将所述目标特征点对应的特征信息与初始位姿信息进行融合，得到位姿预测结果；基于所述位姿预测结果进行成像渲染，生成抬头显示画面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 一种抬头显示方法、装置、介质及车辆
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