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一种抬头显示方法、装置、介质及车辆 

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申请/专利权人:长城汽车股份有限公司

摘要:本申请提供了一种抬头显示方法、装置、介质及车辆,涉及图像处理技术领域。首先对车载图像进行特征点检测,得到多个原始特征点及原始特征点对应的特征信息。然后对原始特征点进行筛选,得到目标特征点,并将目标特征点对应的特征信息与初始位姿信息进行融合,得到位姿预测结果。最后基于位姿预测结果进行成像渲染,生成抬头显示画面。从而,通过对特征点进行初始检测和筛选,以提取出更准确、稳定的目标特征点,并基于目标特征点进行位姿信息融合和预测,以提高车辆位姿估计的精度和鲁棒性,进而提高车辆抬头显示效果。

主权项:1.一种抬头显示方法,其特征在于,所述方法包括:对车载图像进行特征点检测,得到多个原始特征点及所述原始特征点对应的特征信息;对所述原始特征点进行筛选,得到目标特征点;将所述目标特征点对应的特征信息与初始位姿信息进行融合,得到位姿预测结果;基于所述位姿预测结果进行成像渲染,生成抬头显示画面。

全文数据:

权利要求:

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