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一种电力设备巡检盲区的识别方法及装置 

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申请/专利权人:国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司

摘要:本发明公开了一种电力设备巡检盲区的识别方法及装置,识别方法具体包括如下步骤:获取电力设备的点云数据,形成单体电力设备的点云网格模型,并建立全局坐标系;给出进行电力设备巡检的巡检视觉坐标系,并建立巡检视觉坐标系与全局坐标系的映射关系;通过全局坐标系,基于对巡检投射光线与点云网格模型的交互分析,给出电力设备的巡检盲区。本发明通过融合三维点云、视觉巡检以及坐标变换,实现自动、高效、精准、全面的电力设备巡检盲区的识别,进而针对电力设备巡检盲区进行定量评估,以优化巡检路线,提高巡检效率、巡检点位覆盖率,降低电力设备运营风险。

主权项:1.一种电力设备巡检盲区的识别方法,其特征在于,具体包括如下步骤:获取电力设备的点云数据,形成单体电力设备的点云网格模型,并建立全局坐标系;给出进行电力设备巡检的巡检视觉坐标系,并建立巡检视觉坐标系与全局坐标系的映射关系;通过全局坐标系,基于对巡检投射光线与点云网格模型的交互分析,给出电力设备的巡检盲区。

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权利要求:

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