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申请/专利权人：江苏信息职业技术学院
摘要：本发明公开了一种用于雷达多普勒盲区的状态估计方法，包括以下步骤：步骤一、通过雷达获得点迹信息；步骤二、随机取得一个u～U0,1；步骤三、定义随机转移函数；步骤四、从随机的条件转移矩阵中得到一个样本z*～Qz→z*；步骤五、计算该样本的接收概率α；步骤六、判断是否u≤α；步骤七、依照上述过程从步骤一开始执行N次；步骤八、利用概率分布可以计算得到后验的期望Epzz。该用于雷达多普勒盲区的状态估计方法，利用进入盲区前的信息实时学习目标运动方式，并利用统计信息生成拟合运动的高斯分布，然后在多普勒盲区利用目标概率分布生成点迹序列，提升了状态估计的准确性和系统的鲁棒性，解决了目标在多普勒盲区无法估计状态信息的问题。
主权项：1.一种用于雷达多普勒盲区的状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过雷达获得点迹信息，并且初始化各变量δ＝10；步骤二、随机取得一个u～U0,1；步骤三、定义随机转移函数： 式中，i表示进入多普勒盲区的时间，j表示进入多普勒盲区的前10个时刻，δ表示方差，zi表示点迹，π表示圆周率，μ表示平均值，∧表示指数次幂，e表示自然常数；步骤四、从随机的条件转移矩阵中得到一个样本z*～Qzi→z*，其中， 式中，z*表示通过雷达检测得到的点迹，Qzi→z*表示从条件转移矩阵中得到的样本定义；步骤五、计算该样本的接收概率α： 其中， 式中，pz*表示为z*的先验分布，pzi表示为zi的先验分布；步骤六、判断是否u≤α，如果是则zi＝z*，否则zi＝zi-1；步骤七、依照上述过程从步骤一开始执行N次，即可得到z1,z2,...,zN；步骤八、利用概率分布可以计算得到后验的期望值Epzz，该期望值为目标的状态估计值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏信息职业技术学院 一种用于雷达多普勒盲区的状态估计方法
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