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申请/专利权人:上海锣响汽车集团有限公司
摘要:本发明公开了一种辅助驱动半挂车转向控制系统及方法,属于控制领域。本发明装置包括电驱动装置;电驱动装置包括CAN总线D和CAN总线E,CAN总线D和CAN总线E通过网关连接;CAN总线D上的节点,包括第一ABS控制器、EPS电子助力转向器和发动机;CAN总线E上的节点,包括BMU控制器、动力电池、电机控制器、第二ABS控制器和电驱桥。本发明装置具有辅助牵引车提供助力和制动能量回收功能,电驱动系统具有响应快速,可以根据整车行驶状态瞬时响应整车驱动或制动需求,可以在整车处于侧翻阀值时,转向控制装置主动介入控制转弯车速,避免或减少整车在平路、上坡和下坡各种转弯工况下侧翻的发生。
主权项:1.一种辅助驱动半挂车转向控制系统,其特征在于:包括电驱动装置;电驱动装置包括CAN总线D和CAN总线E,CAN总线D和CAN总线E通过网关连接;CAN总线D上的节点,包括第一ABS控制器、EPS电子助力转向器和发动机;CAN总线E上的节点,包括BMU控制器、动力电池、电机控制器、第二ABS控制器和电驱桥;其中,第一ABS控制器和第二ABS控制器,被配置为用于提供轮速信号;EPS电子助力转向器,被配置为用于提供转角信号;发动机,被配置为用于提供相关发动机的油门踏板信号、制动踏板信号以及发动机转速和扭矩;BMU控制器,是控制核心,被配置为用于通过采集以上信息,对驾驶行为进行判断,并根据整车信息计算,输出辅助驱动或制动扭矩,并通过监控包括车辆转向、车速、轮速信号在内的信息,计算挂车侧翻阀值,通过输出对应的制动力矩降低车速;动力电池,电能储能元件,被配置为用于电驱桥辅助驱动时输出电能,在整车制动能量回收时储存电能;电机控制器,被配置为用于将动力电池输出的直流电源逆变成三相交流电驱动电驱桥输出动力,同时将电驱桥制动能量回收时产生的电能逆变成直流电源对动力电池进行充电;电驱桥,能量转化元件,在整车辅助驱动时,被配置为用于将动力电池的电能转化为机械能驱动整车,在整车制动能量回收时,将整车机械制动能量转化为电能储存于动力电池中。
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