龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海锣响汽车集团有限公司
摘要：本发明公开了一种辅助驱动半挂车转向控制系统及方法，属于控制领域。本发明装置包括电驱动装置；电驱动装置包括CAN总线D和CAN总线E，CAN总线D和CAN总线E通过网关连接；CAN总线D上的节点，包括第一ABS控制器、EPS电子助力转向器和发动机；CAN总线E上的节点，包括BMU控制器、动力电池、电机控制器、第二ABS控制器和电驱桥。本发明装置具有辅助牵引车提供助力和制动能量回收功能，电驱动系统具有响应快速，可以根据整车行驶状态瞬时响应整车驱动或制动需求，可以在整车处于侧翻阀值时，转向控制装置主动介入控制转弯车速，避免或减少整车在平路、上坡和下坡各种转弯工况下侧翻的发生。
主权项：1.一种辅助驱动半挂车转向控制系统，其特征在于：包括电驱动装置；电驱动装置包括CAN总线D和CAN总线E，CAN总线D和CAN总线E通过网关连接；CAN总线D上的节点，包括第一ABS控制器、EPS电子助力转向器和发动机；CAN总线E上的节点，包括BMU控制器、动力电池、电机控制器、第二ABS控制器和电驱桥；其中，第一ABS控制器和第二ABS控制器，被配置为用于提供轮速信号；EPS电子助力转向器，被配置为用于提供转角信号；发动机，被配置为用于提供相关发动机的油门踏板信号、制动踏板信号以及发动机转速和扭矩；BMU控制器，是控制核心，被配置为用于通过采集以上信息，对驾驶行为进行判断，并根据整车信息计算，输出辅助驱动或制动扭矩，并通过监控包括车辆转向、车速、轮速信号在内的信息，计算挂车侧翻阀值，通过输出对应的制动力矩降低车速；动力电池，电能储能元件，被配置为用于电驱桥辅助驱动时输出电能，在整车制动能量回收时储存电能；电机控制器，被配置为用于将动力电池输出的直流电源逆变成三相交流电驱动电驱桥输出动力，同时将电驱桥制动能量回收时产生的电能逆变成直流电源对动力电池进行充电；电驱桥，能量转化元件，在整车辅助驱动时，被配置为用于将动力电池的电能转化为机械能驱动整车，在整车制动能量回收时，将整车机械制动能量转化为电能储存于动力电池中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海锣响汽车集团有限公司 一种辅助驱动半挂车转向控制系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号