首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种基于阵列式弱磁检测的爬壁机器人及其控制方法 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:南昌航空大学

摘要:本发明公开了一种基于阵列式弱磁检测的爬壁机器人及其控制方法,涉及自动化检测技术领域,该爬壁机器人由爬壁机器人系统、阵列式弱磁检测系统和探头支架构成,爬壁机器人系统包括机器人本体及手持控制端,机器人本体采用负压吸附原理进行壁面爬行;阵列式弱磁检测系统包括信号采集端和检测探头;信号采集端和检测探头通过连接线进行信号连接;信号采集端固定在机器人本体中;探头支架为Y型结构,单臂侧末端设置有盒形结构,内部用于容纳阵列式弱磁检测系统的检测探头部分;双臂侧则设置有孔位,便于将探头支架与机器人本体进行物理连接。探头支架采用空心设计,连接线固定在支架的内槽中。本发明可代替人工在高空壁面环境下实施自动化弱磁检测工作。

主权项:1.一种基于阵列式弱磁检测的爬壁机器人,其特征在于,包括:爬壁机器人系统、阵列式弱磁检测系统和探头支架;所述爬壁机器人系统包括爬壁机器人的机器人本体和手持控制端;所述机器人本体采用负压吸附方式进行爬壁;所述阵列式弱磁检测系统包括信号采集端和检测探头;所述信号采集端和所述检测探头通过连接线进行信号连接;所述信号采集端固定在所述机器人本体中;所述探头支架为Y型支架,所述探头支架的单臂侧末端设置有盒形结构;所述盒形结构的内部用于放置所述阵列式弱磁检测系统的检测探头;所述探头支架的双臂侧设置有孔位;所述孔位用于将所述探头支架与所述机器人本体物理连接;所述探头支架为空心支架;所述连接线固定在所述探头支架的内槽中。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南昌航空大学 一种基于阵列式弱磁检测的爬壁机器人及其控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。