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一种爬壁检测机器人 

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申请/专利权人:中国特种设备检测研究院

摘要:本发明公开了一种爬壁检测机器人,涉及机器人技术领域,包括机架,所述机架上设置有至少三个驱动轮组;每个所述驱动轮组都包括第一驱动装置、第二驱动装置、轮架和车轮,所述第一驱动装置固设在所述机架上,所述第一驱动装置用于驱动所述轮架转动,所述第二驱动装置固设在所述轮架上,所述车轮转动安装在所述轮架上,所述第二驱动装置用于驱动所述车轮转动。通过机架上的至少三个能够转向的驱动轮组的配置,实现了全方向灵活移动,显著提高了在壁面环境中的机动性和检测效率。

主权项:1.一种爬壁检测机器人,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有至少三个驱动轮组;每个所述驱动轮组都包括第一驱动装置、第二驱动装置、轮架和车轮,所述第一驱动装置固设在所述机架上,所述第一驱动装置用于驱动所述轮架转动,所述第二驱动装置固设在所述轮架上,所述车轮转动安装在所述轮架上,所述第二驱动装置用于驱动所述车轮转动。

全文数据:

权利要求:

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