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申请/专利权人：北京科技大学
摘要：本申请涉及矿车技术领域，尤其涉及一种模块化的智慧矿山自动驾驶矿车，包括伸缩式底盘，伸缩式底盘包括沿车头指向车尾方向依次排布第一底盘、第二底盘和第三底盘，第一底盘与第二底盘滑动沿前进方向滑动连接，第二底盘与第三底盘沿前进方向滑动连接；独立式轮组，独立式轮组包括第一轮组和第二轮组，伸缩式车斗，伸缩式车斗包括第一车斗、第二车斗和第三车斗，第二车斗分别与第一车斗、第三车斗沿前进方向滑动配合。本申请中，伸缩式车斗与伸缩式底盘可以进行伸缩，从而改变整个矿车的运输能力和轴距，从而当面对不同的环境时，即可权衡运输性能与稳定性能之间的关系，从而保证矿车既能在一些地势复杂的环境中安全运行，又能保证运输能力。
主权项：1.一种模块化的智慧矿山自动驾驶矿车，其特征在于，包括伸缩式底盘，所述伸缩式底盘包括沿车头指向车尾方向依次排布第一底盘70、第二底盘71和第三底盘72，所述第一底盘70与第二底盘71滑动沿前进方向滑动连接，所述第二底盘71与所述第三底盘72沿前进方向滑动连接；独立式轮组，所述独立式轮组包括第一轮组20和第二轮组21，所述第一轮组20设置在所述第一底盘70的底部，所述第二轮组21设置在所述第三底盘72的底部；伸缩式车斗，所述伸缩式车斗包括第一车斗10、第二车斗11和第三车斗12，所述第一车斗10设置在所述第一底盘70的顶部，所述第二车斗11设置在所述第二底盘71的顶部，所述第三车斗12设置在所述第三底盘72的顶部，所述第二车斗11分别与所述第一车斗10、所述第三车斗12沿前进方向滑动配合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京科技大学 模块化的智慧矿山自动驾驶矿车
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