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申请/专利权人:北京科技大学
摘要:本申请涉及矿车技术领域,尤其涉及一种模块化的智慧矿山自动驾驶矿车,包括伸缩式底盘,伸缩式底盘包括沿车头指向车尾方向依次排布第一底盘、第二底盘和第三底盘,第一底盘与第二底盘滑动沿前进方向滑动连接,第二底盘与第三底盘沿前进方向滑动连接;独立式轮组,独立式轮组包括第一轮组和第二轮组,伸缩式车斗,伸缩式车斗包括第一车斗、第二车斗和第三车斗,第二车斗分别与第一车斗、第三车斗沿前进方向滑动配合。本申请中,伸缩式车斗与伸缩式底盘可以进行伸缩,从而改变整个矿车的运输能力和轴距,从而当面对不同的环境时,即可权衡运输性能与稳定性能之间的关系,从而保证矿车既能在一些地势复杂的环境中安全运行,又能保证运输能力。
主权项:1.一种模块化的智慧矿山自动驾驶矿车,其特征在于,包括伸缩式底盘,所述伸缩式底盘包括沿车头指向车尾方向依次排布第一底盘70、第二底盘71和第三底盘72,所述第一底盘70与第二底盘71滑动沿前进方向滑动连接,所述第二底盘71与所述第三底盘72沿前进方向滑动连接;独立式轮组,所述独立式轮组包括第一轮组20和第二轮组21,所述第一轮组20设置在所述第一底盘70的底部,所述第二轮组21设置在所述第三底盘72的底部;伸缩式车斗,所述伸缩式车斗包括第一车斗10、第二车斗11和第三车斗12,所述第一车斗10设置在所述第一底盘70的顶部,所述第二车斗11设置在所述第二底盘71的顶部,所述第三车斗12设置在所述第三底盘72的顶部,所述第二车斗11分别与所述第一车斗10、所述第三车斗12沿前进方向滑动配合。
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百度查询: 北京科技大学 模块化的智慧矿山自动驾驶矿车
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