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申请/专利权人：江西祥益鼎盛科技有限公司
摘要：本发明涉及电动车辆领域，涉及多功能PCB板料输送车，包括：电车本体；激光雷达，分布在电车本体的车头两侧；视觉探头，配置在电车本体的车头两侧；识别模块，配置在电车本体底部；导航磁带，设于识别模块下方；支撑板，设于电车本体顶部两侧；传动链组，竖直配置在两侧支撑板的两侧；固定杆，间隔均匀地固定在传动链组上；托片，设置在固定杆上，其以传动链组竖直布置的方式横向延伸而出；载物板，由两侧布置的托片延伸部分托住。本发明的电车本体依据导航磁带的布置线路移动并由激光雷达和识别模块完成避障，到预定工位后由传动链组将托放在托片上的载物板举至顶部完成送料，以此实现无人送料进而减少了人工成本。
主权项：1.多功能PCB板料输送车，包括：配置有微处理系统的电车本体（1）；其特征在于，还包括：激光雷达（2），分布在所述电车本体（1）的车头两侧，用于实时扫描车头前方物体的立体成像信息并反馈至微处理系统中；视觉探头（3），配置在所述电车本体（1）的车头两侧，用于获取车头前方图像信息并反馈至微处理系统中；识别模块（4），配置在所述电车本体（1）底部；导航磁带（5），设于所述识别模块（4）下方，由所述识别模块（4）实时读取其内信息并反馈至微处理系统中，并纠正所述电车本体（1）依所述导航磁带（5）布置方向移动；支撑板（6），设于所述电车本体（1）顶部两侧；传动链组（7），竖直配置在两侧所述支撑板（6）的两侧；固定杆（71），间隔均匀地固定在所述传动链组（7）上；托片（72），设置在所述固定杆（71）上，其以所述传动链组（7）竖直布置的方式横向延伸而出；载物板（8），由两侧布置的所述托片（72）延伸部分托住；第一驱动装置（9），安装在所述电车本体（1）上，并驱动两侧所述传动链组（7）同步传动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西祥益鼎盛科技有限公司 多功能PCB板料输送车
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