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申请/专利权人：江苏宙斯物联网科技集团股份有限公司

摘要：本发明提供一种基于行车轨迹的驾驶培训安全管理系统及方法，包括数据采集模块、数据处理模块、轨迹分析模块、安全控制模块和中央控制器，中央处理器用于与数据采集模块、数据处理模块、轨迹分析模块和安全控制模块通信连接，并根据数据采集模块、数据处理模块、轨迹分析模块和安全控制模块的通信数据执行相应的响应，本发明的驾驶培训安全管理系统，能够在培训人员驾驶车辆不当时为培训人员提供辅助，帮助培训人员更快更安全的练车，有效提高教学的便捷性和有效性；并且有利于培养培训人员驾驶多观察的行为，有利于提高培训人员的驾驶安全性，同时一些特殊的标志点，可提高培训人员的车感。

主权项：1.一种基于行车轨迹的驾驶培训安全管理系统，其特征在于：包括：数据采集模块，用于采集培训场地数据、培训车辆数据和培训人员培训时的数据；数据处理模块，用于将培训场地数据基于二维平面和培训科目划分为若干边界坐标框，并基于培训车辆数据和若干所述边界路线确定目标驾驶轨迹和阈值驾驶轨迹；轨迹分析模块，用于将培训人员培训时的实时车辆位置与目标驾驶轨迹和阈值驾驶轨迹进行比对分析，确定培训车辆当前的培训科目和驾驶视角图像与目标驾驶轨迹对应培训科目的驾驶视角图像的匹配度；安全控制模块，基于轨迹分析模块分析出的所述匹配度，控制车辆响应；中央控制器，用于与数据采集模块、数据处理模块、轨迹分析模块和安全控制模块通信连接，并根据数据采集模块、数据处理模块、轨迹分析模块和安全控制模块的通信数据执行相应的响应；所述将培训场地数据基于二维平面和培训科目划分为若干边界坐标框，并基于培训车辆数据和若干所述边界路线确定目标驾驶轨迹和阈值驾驶轨迹包括：将培训场地依据地图平面化，并将平面化的培训场地放入二维坐标系中，基于培训场地的不同培训项目的起点和终点在二维坐标系中完成培训场地的划分；基于培训车辆的参数依据二维坐标系中的培训项目，确定培训车辆在培训项目中的行驶路线，并在二维坐标系中对应的位置放入行驶路线，获得目标驾驶轨迹，并基于目标驾驶轨迹建立阈值驾驶轨迹；所述确定培训车辆当前的培训科目和驾驶视角图像与目标驾驶轨迹对应培训科目的驾驶视角图像的匹配度包括：培训车辆在培训场地中基于目标驾驶轨迹和阈值驾驶轨迹分别完成培训科目行驶，获取第一图像，所述第一图像具体为以目标驾驶轨迹和阈值驾驶轨迹行驶过程中的驾驶视角图像；获取第二图像，所述第二图像具体为培训人员培训时培训车辆的驾驶视角图像；比对第一图像和第二图像，得到两者的匹配度。

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