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申请/专利权人：鸿海精密工业股份有限公司;富士康科技集团有限公司
摘要：一种场景编码产生装置用以执行以下运作。该场景编码产生装置基于对应多个障碍物各者在时间点的位置以及运动状态，产生局部坐标系。该场景编码产生装置转换对应所述多个障碍物各者的该位置以及该运动状态至对应的该局部坐标系以产生局部位置以及局部运动状态。该场景编码产生装置基于所述多个障碍物对应的所述多个局部位置以及所述多个局部运动状态产生对应所述多个障碍物的障碍物张量，其中该障碍物张量对应该时间点。该场景编码产生装置将该障碍物张量输入场景编码器以产生场景编码，其中该场景编码用以输入至解码器以产生轨迹预测。本发明所提供的定位封包提供装置不须针对每个时间点的不同的坐标系进行正规化，降低运算的时间复杂度。
主权项：1.一种场景编码产生装置，其特征在于，包含：收发界面；以及处理器，耦接该收发界面，并且该处理器用以执行以下运作：通过该收发界面接收多个障碍物各者在第一时间点的位置以及运动状态；基于对应所述多个障碍物各者的该位置以及该运动状态，产生对应所述多个障碍物各者的局部坐标系；转换对应所述多个障碍物各者的该位置以及该运动状态至对应所述多个障碍物各者的该局部坐标系以产生所述多个障碍物各者的局部位置以及局部运动状态；基于所述多个障碍物对应的所述多个局部位置以及所述多个局部运动状态产生对应所述多个障碍物的第一障碍物张量，其中该第一障碍物张量对应该第一时间点；以及将该第一障碍物张量输入场景编码器以产生第一场景编码，其中该第一场景编码对应该第一障碍物张量对应的该第一时间点，并且该第一场景编码用以输入至解码器以产生对应所述多个障碍物的轨迹预测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 鸿海精密工业股份有限公司 富士康科技集团有限公司 场景编码产生装置及方法
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