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一种无人前台药品售卖微仓 

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申请/专利权人:山东交通学院

摘要:本实用新型公开了一种无人前台药品售卖微仓,包括主柜体,主柜体由前至后间隔为出货柜和存储柜;出货柜内具有工作面覆盖存储柜的多轴包装机械臂,存储柜上具有包装袋放置仓和药品存储仓,包装袋放置仓内具有穿绳包装袋,包装机械臂具有夹取爪和收绳爪,药品存储仓内具有推送装置;出货柜的底部具有接药仓,出货柜在背向存储柜的一侧具有取货口。本实用新型通过利用夹取爪抓取穿绳包装袋,通过收绳爪夹取穿绳包装袋的包装绳,可以在包装袋内放入药品后完成包装工作,实现药品自助售卖设备的打包功能。

主权项:1.一种无人前台药品售卖微仓,其特征在于,包括主柜体,所述主柜体由前至后间隔为出货柜和存储柜;所述出货柜内具有工作面覆盖所述存储柜的多轴包装机械臂,所述存储柜上具有包装袋放置仓和药品存储仓,所述包装袋放置仓内具有穿绳包装袋,所述包装机械臂具有夹取爪和收绳爪,所述药品存储仓内具有推送装置;所述出货柜的底部具有接药仓,所述出货柜在背向所述存储柜的一侧具有取货口。

全文数据:

权利要求:

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