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申请/专利权人：上海宏金设备工程有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司

摘要：本发明涉及一种工程脚手架立杆全自动焊接专机。属于立杆全自动焊接专机技术领域。其主要针对人工完成带来的低效率的问题，提出如下技术方案包括立杆全自动焊接专机主体，立杆全自动焊接专机主体包括：钢管分料上料机构、钢管穿料机构、圆盘上料机构、圆盘翻转定位机构、套筒上料机构、套筒夹紧定位旋转机构、自动焊接机构。本发明通过采用机器人自动进行圆盘和套筒的上料，采用钢管自动上料与找正机构，实现所有零部件的自动上料与定位。采用自动组装和焊接机构，实现全自动组装、全自动焊接。采用自动清枪机构，实现不停机自动清枪。采用机器人自动进行下载成品并码垛；从而代替了原有的人工劳动，大大提升了生产效率。

主权项：1.一种工程脚手架立杆全自动焊接专机，包括立杆全自动焊接专机主体，其特征在于：立杆全自动焊接专机主体包括：钢管分料上料机构1、钢管穿料机构2、圆盘上料机构3、圆盘翻转定位机构4、套筒上料机构5、套筒夹紧定位旋转机构6、自动焊接机构7、自动清枪机构8、自动落料机构9、立杆成品码放机器人10和立杆产品自动换型机构；钢管穿料机构2与钢管分料上料机构1传动连接，圆盘上料机构3连接在钢管分料上料机构1和钢管穿料机构2的侧边，圆盘翻转定位机构4和套筒夹紧定位旋转机构6均连接在自动焊接机构7的下方，且之间相互联动，套筒上料机构5安装在钢管分料上料机构1端部的安装框架上，自动焊接机构7和自动清枪机构8均通过圆盘翻转定位机构4联动连接，自动落料机构9连接在圆盘翻转定位机构4的下方，立杆成品码放机器人10连接在圆盘上料机构3上；所述钢管分料上料机构1包括：所焊接框架11和分料顶升气缸12；所焊接框架11和分料顶升气缸12均连接在套筒上料机构5上；所述钢管穿料机构2包括：钢管夹紧找正机构13和钢管穿料推进机构14；钢管夹紧找正机构13和钢管穿料推进机构14均连接在套筒上料机构5上，且钢管夹紧找正机构13与钢管穿料推进机构14联动连接；所述圆盘上料机构3包括：双层升降输送滚筒线15、圆盘托盘16、搬运机器人以及圆盘夹爪17、圆盘缓存座18和圆盘搬运机构19；双层升降输送滚筒线15连接在圆盘上料机构3上，圆盘托盘16放置在双层升降输送滚筒线15上，搬运机器人以及圆盘夹爪17通过连接件连接在圆盘上料机构3上一端，圆盘缓存座18与圆盘翻转定位机构4连接，圆盘搬运机构19连接在圆盘缓存座18上；所述圆盘翻转定位机构4包括：圆盘定位平台20和圆盘翻转机构21；圆盘定位平台20和圆盘翻转机构21均连接在套筒上料机构5上；所述套筒上料机构5包括：套筒分选定位机构22、水平多关节机械手搬运机构23和套筒送料机构24；水平多关节机械手搬运机构23处于搬运机器人以及圆盘夹爪17的下方设计，套筒分选定位机构22与水平多关节机械手搬运机构23联动连接，套筒送料机构24连接在套筒夹紧定位旋转机构6的下方；所述套筒夹紧定位旋转机构6包括：三抓夹紧气缸25、旋转伺服机构26和气缸推进机构27；气缸推进机构27连接在旋转伺服机构26的下方，旋转伺服机构26通过转轴杆与三抓夹紧气缸25连接；所述自动焊接机构7包括：水冷焊枪组件28、焊枪升降机构29和焊枪旋转气缸30；焊枪升降机构29连接在水冷焊枪组件28的上方；所述自动清枪机构8包括：铰刀剪丝喷油清枪机构31和三轴伺服移栽模组32；铰刀剪丝喷油清枪机构31和三轴伺服移栽模组32通过导轨进行移动安装；所述自动落料机构9包括：落料滑道33、接料滑道34和分料挡停气缸35；且落料滑道33、接料滑道34和分料挡停气缸35均安装在自动落料机构9上；所述立杆成品码放机器人10包括：搬运机器人以及成品夹爪36和码垛物料框架37；搬运机器人以及成品夹爪36与搬运机器人以及圆盘夹爪17铰接，码垛物料框架37连接在双层升降输送滚筒线15的一侧；立杆产品自动换型机构包括：长度换型机构和直径大小换型机构；所述钢管夹紧找正机构13包括：第一气动张紧内撑夹爪38、伺服旋转机构39、第一伺服移动滑台40和检测光电传感器41；第一气动张紧内撑夹爪38和伺服旋转机构39通过连接板连接，检测光电传感器41连接在第一气动张紧内撑夹爪38的一端；钢管穿料推进机构14包括第二伺服移动滑台42和升降顶尖43；所述圆盘搬运机构19包括：圆盘定心夹爪44、弹性检测传感器45、第一升降气缸46和龙门架气动横移机构47；圆盘定心夹爪44与弹性检测传感器45联动连接，弹性检测传感器45与第一升降气缸46连接。

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