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申请/专利权人：浙江理工大学

摘要：一种多功能助老椅，包括椅子主体、写字阅读一体化模块、背部按摩模块、捶背敲肩联动模块、椅背和可调板并联联动模块、陪伴模块和足部按摩模块，椅子主体包括椅背框架、座框和座板，可调板的上端与座板的前端铰接，座板固定在座框上，椅背框架上设有上下两个方形空间，背部按摩模块安装在上侧的方形空间内，所述捶背敲肩联动模块设置在椅子主体后方，同时其敲打机构的敲打棒穿过下侧的方形空间；所述椅背和可调板并联联动模块设置在座板的下方并且安装在底板上，陪伴模块设置在座板的下方并且安装在座框上，所述足部按摩模块设置在可调板的前方。本发明提供了一种基于模块化设计、结构简单、操作方便、占地面积小、成本低的多功能助老椅。

主权项：1.一种多功能助老椅，其特征在于：包括椅子主体、写字阅读一体化模块、背部按摩模块、捶背敲肩联动模块、椅背和可调板并联联动模块、陪伴模块和足部按摩模块，椅子主体包括椅背框架、座框和座板，可调板的上端与座板的前端铰接，座板固定在座框上，椅背框架上设有上下两个方形空间，所述背部按摩模块安装在上侧的方形空间内，所述捶背敲肩联动模块设置在椅子主体后方，同时其敲打机构的敲打棒穿过下侧的方形空间；所述椅背和可调板并联联动模块设置在座板的下方并且安装在底板上，陪伴模块设置在座板的下方并且安装在座框上，所述足部按摩模块设置在可调板的前方；所述背部按摩模块包括多个按摩单元、三根金属轴和传动装置，多个按摩单元左右并排布置，三根金属轴上下间隔布置，外侧的两根金属轴的左右两端可转动地安装在椅背框架上，中间的金属轴，用于支撑，其左右两端安装在椅背框架上；所述按摩单元包括两个大齿轮和链条，两个大齿轮通过链条连接，链条的外侧面的一周上设有履带块，每个按摩单元的两个大齿轮分别安装在外侧的两根金属轴上；所述传动装置包括驱动电机、齿轮箱和小齿轮，所述驱动电机的输出轴与齿轮箱的输入端连接，所述齿轮箱的输出端与小齿轮连接，小齿轮与位于中部的按摩单元的大齿轮啮合；所述足部按摩模块包括足部框架、用于按摩脚背的两个机械爪和用于按摩脚心的脚心按摩装置，机械爪位于足部框架内并且悬挂在足部框架上，脚心按摩装置与水平放置后的背部按摩模块的结构相同，脚心按摩装置的三根金属轴的左右两端是安装在足部框架上的；所述写字阅读一体化模块包括写字阅读装置和翻书机构，所述写字阅读装置位于椅子主体的左前方并且安装在底板上，所述翻书机构安装在足部按摩模块上，所述写字阅读装置包括写字阅读板、写字阅读板角度调节装置、Y型自制支撑杆和整体转动装置，所述Y型自制支撑杆安装在整体转动装置上，所述写字阅读板角度调节装置安装在Y型自制支撑杆的Y型区域，所述写字阅读板安装在写字阅读板角度调节装置上；所述写字阅读板角度调节装置包括步进电机Ⅱ、蜗轮Ⅱ、蜗杆Ⅱ、齿轮连接轴、小齿轮和大齿轮，所述步进电机Ⅱ安装在Y型自制支撑杆的Y型区域中一根杆上，所述步进电机Ⅱ的输出端与蜗杆Ⅱ同轴连接，所述蜗杆Ⅱ与蜗轮Ⅱ啮合，所述蜗轮Ⅱ与小齿轮分别位于Y型自制支撑杆的左右两侧并通过齿轮连接轴连接，齿轮连接轴可转动的安装在Y型自制支撑杆上，所述大齿轮位于小齿轮的上方并可转动地安装在Y型自制支撑杆上，小齿轮与大齿轮啮合，所述写字阅读板通过支撑件安装在大齿轮上；所述椅背和可调板并联联动模块包括两个联动单元和可调板，可调板的上端与椅子主体的座板前端铰接，两个联动单元之间联动并且并排布置，同时分别与可调板、椅背框架连接；每个联动单元均包括沿着前后方向布置在底板上的齿条、第一电机、第一减速齿轮箱、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二电机和第二减速齿轮箱，所述第一电机的输出端与第一减速齿轮箱的输入端连接，第一减速齿轮箱的输出齿轮与齿条啮合，第一连杆的下端与第二连杆的前部铰接，第一连杆的上端与可调板的后侧面铰接，所述第二连杆的前端与第一减速齿轮箱铰接，所述第二连杆的后端与短杆的前端铰接，短杆的后端与第三连杆的下端铰接，第三连杆的下端与第二减速齿轮箱铰接，第三连杆的上端与椅背框架铰接，第二电机的输出端与第二减速齿轮箱的输入端连接，第二减速齿轮箱的输出齿轮与齿条啮合；两个联动单元的两个第一连杆之间、两个第二连杆之间、两个第三连杆之间均通过连接杆连接，第一电机、第二电机均为迷你马达；所述陪伴模块包括陪伴板、丝杠、步进电机Ⅳ和第四连杆，所述陪伴板的左端通过铰链与座框的左端铰接，所述丝杠沿着左右方向布置在座框的下方，所述步进电机Ⅳ通过第一竖连杆安装在座框的右端底部，且其输出端通过联轴器与丝杠的右端连接，丝杠的左端通过轴承可转动地安装第二竖连杆的下端，第二竖连杆的上端安装在座框的左端底部上，所述丝杠上设有螺母，所述第四连杆的右端通过铰链与螺母连接，第四连杆的左端通过铰链与陪伴板的底部中间位置连接，所述第四连杆为其左端向上倾斜的弯曲连杆；每个机械爪均包括转动轴、第一立方体结构、八根第一机械爪连杆、第二立方体结构和四根第二机械爪连杆，所述第一立方体结构位于第二立方体结构的上方，所述转动轴的上端安装在足部框架的顶部内并且与上下驱动机构连接，所述转动轴的下端依次穿过第一立方体结构和第二立方体结构，所述第一立方体结构固定安装在足部框架上，其与转动轴间隙配合，所述第二立方体结构固定在转动轴上；所述第一立方体结构的四周分别设有四个转向固定件，每个转向固定件上均设有一个第一铰接座、第一铰接座上设有横向布置的第一铰接轴，两根第一机械爪连杆的上端同时铰接在同一第一铰接轴上，同时第一铰接轴上的两端通过卡夹限位；所述第二立方体结构的四周上分别设有四个第二铰接座，每个第二铰接座上设有横向布置的第二铰接轴，四根第二机械爪连杆的上端分别铰接在四根第二铰接轴上，八根第一机械爪连杆两两一组，每组的两根第一机械爪连杆的下端分别位于相应的第二机械爪连杆的两侧并且通过第三铰接轴同时与该第二机械爪连杆的中部铰接。

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