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申请/专利权人：中南林业科技大学
摘要：本发明提供了一种辅助老人行走的助力装置，包括基座、相对布置在所述基座两侧的平面连杆机构和凸轮机构，所述平面连杆机构与对应的所述凸轮机构关联，所述凸轮机构通过驱动部驱动而旋转，且两侧的所述凸轮机构具有预设的相位差，带动两组平面连杆机构交替摆动，辅助大腿的抬起和小腿绕膝关节的转动迈出。本发明依靠相对布置在基座两侧的平面连杆机构和采用等速差相转动的凸轮机构，能够带动两组平面连杆机构交替摆动，使老人能够以坐姿行走，在满足老人独立活动的需求、帮助老人维持运动机能、锻炼下肢力量的前提下能够提升安全性，避免老人的跌倒等产生安全隐患。
主权项：1.一种辅助老人行走的助力装置，其特征在于，包括基座、相对布置在所述基座两侧的平面连杆机构和凸轮机构，所述平面连杆机构与对应的所述凸轮机构关联，所述凸轮机构通过驱动部驱动而旋转，且两侧的所述凸轮机构具有预设的相位差，带动两组平面连杆机构交替摆动，辅助大腿的抬起和小腿绕膝关节的转动迈出；所述平面连杆机构包括位于同一平面的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆依次铰接，所述第四连杆的第一端与所述第三连杆铰接，第二端与对应的所述凸轮机构铰接，所述第五连杆的第一端与所述第二连杆铰接，第二端铰接设置；所述凸轮机构包括凸轮，两侧的所述凸轮具有相位差，且通过联动轴连接而同步旋转；所述第五连杆的第二端与所述联动轴铰接，所述第一连杆的第二端与所述基座铰接，同时所述第一连杆与所述凸轮关联，所述第三连杆用于控制小腿的运动轨迹；所述第一连杆与所述凸轮的外缘相接触，在所述凸轮旋转驱动下绕所述基座的铰接点完成抬高大腿与放下的循环动作，所述第四连杆与所述凸轮侧壁上的一点铰接，当所述联动轴、所述凸轮旋转时，所述第四连杆能够将所述凸轮的旋转位移传递，使与小腿固定的所述第三连杆摆动，控制小腿的运动轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南林业科技大学 一种辅助老人行走的助力装置
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