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申请/专利权人:哈尔滨工程大学
摘要:本发明公开一种深海海底异构声纳探测系统阵位优化方法及系统,涉及水声学和水下目标探测技术领域,以解决深海环境对海底固定阵位优化的影响。所述方法包括:初始化深海环境、声纳平台以及目标参数;结合深海环境参数,先依据划分的三维海域网格重构三维深海环境,并对深海声传播特征进行三维动态仿真;采用异构声纳探测系统效能分析模型分析海底异构声纳探测系统的有效探测覆盖范围;采用改进的和声搜索算法优化所述海底异构声纳探测系统的阵位。本发明通过重构建逼真深海声场,利用具备感知能力的异构声纳探测系统效能分析模型分析系统效能;再采用群智能优化算法优化三维阵位,实现了深海环境下海底异构固定阵布放位置的优化。
主权项:1.一种深海海底异构声纳探测系统阵位优化方法,其特征在于,包括如下步骤:S1初始化深海环境参数、声纳平台以及目标参数;S2结合所述深海环境参数,先进行三维海域网格划分,再依据划分的三维海域网格重构三维深海环境,并基于重构三维深海环境对深海声传播特征进行三维动态仿真;S3结合所述三维动态仿真的结果以及声纳平台、目标参数,采用异构声纳探测系统效能分析模型分析海底异构声纳探测系统的有效探测覆盖范围;S4采用改进的和声搜索算法,基于所述海底异构声纳探测系统的有效探测覆盖范围,优化所述海底异构声纳探测系统的阵位,得到有效探测覆盖范围更大的海底异构声纳探测系统的阵位;其中,所述S2重构三维深海环境包括:声速重构,采用线性插值法计算目标点下的声速值;所述采用线性插值法计算目标点下的声速值包括:所述重构的三维深海环境包括声速剖面重构,所述声速剖面重构基于声速垂直方向离散的深度采样点zi和对应采样点zi的声速值sspi,将垂直网格单元中心对应深度z作为重构目标点,采用线性插值法计算目标点下的声速值ssp,将离散深度采样点按照从小到大顺序排序,找到目标点附近的深度区间[zi,zi+1],zi<z<zi+1,则目标点下的声速值为: 其中,sspi+1为采样点zi+1的声速值。
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百度查询: 哈尔滨工程大学 一种深海环境下的海底异构声纳探测系统阵位优化方法
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