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申请/专利权人：汉江国家实验室;上海船舶电子设备研究所(中国船舶集团有限公司第七二六研究所)
摘要：本实用新型提供了一种无人船搭载圆周合成孔径声纳调节装置，包括俯仰调节机构、方位调节机构和深度调节机构，所述俯仰调节机构上安装有圆周合成孔径声纳。通过俯仰调节机构的第一旋转轴带动圆周合成孔径声纳转动，可实现对俯仰角进行调整；通过方位调节机构的第二旋转轴带动圆周合成孔径声纳转动，可实现对方位角进行调整；通过深度调节机构的第一传动轴转动，配合齿轮传动，带动移动杆上下移动，从而实现对圆周合成孔径声纳的入水深度进行调整。本实用新型的一种无人船搭载圆周合成孔径声纳调节装置，实现了在水下就能对搭载声纳的俯仰角、方位角和入水深度进行调整，能够为水下数据收集带来极大便利，同时结构简单，操作方便，极大解放了人力，并且还提高了搭载声纳位置和角度的调节精度。
主权项：1.一种无人船搭载圆周合成孔径声纳调节装置，其特征在于：包括俯仰调节机构，所述俯仰调节机构上安装有圆周合成孔径声纳，所述俯仰调节机构用于调节所述圆周合成孔径声纳的俯仰角；方位调节机构，与无人船船体连接，用于调节所述圆周合成孔径声纳的方位角；深度调节机构，设置于所述俯仰调节机构和所述方位调节机构之间，用于调节所述圆周合成孔径声纳的入水深度。
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权利要求：
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