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申请/专利权人：密尔医疗科技(深圳)有限公司;北京密尔医疗激光科技有限公司;苏州密尔光子科技有限公司

摘要：本发明提供了一种激光点阵扫描方法、装置及激光设备，通过将扫描区域中的多层圆形或椭圆形轨迹拟合成边长尽可能接近点阵间距的多边形，各层圆形或椭圆形轨迹的间隔距离基于用户输入的点阵间距确定，以多边形的顶点为扫描点，通过初步计算及校正保证各相邻扫描点之间的间距等于或者略大于点阵间距；通过形成多层圆环或椭圆环扫描轨迹，每一层圆环或椭圆环的环内点间距与相邻环之间的间距均尽可能接近点阵间距，实现扫描区域内扫描点的分布均匀，更有利于激光扫描效果的控制及散热效果控制，具有良好的用户使用体验。

主权项：1.一种激光点阵扫描方法，其特征在于，所述方法包括：获取用户输入的扫描参数，所述扫描参数包括扫描区域的宽度、高度及点阵间距；采用多边形拟合所述扫描区域中的环形，计算所述扫描区域的均分环数以及多边形的边长；根据点阵中任意两点的间距相等，计算各环对应的多边形的相邻顶点之间的弧度；根据各环对应的多边形的相邻顶点之间的弧度，确定各环对应的多边形的边数，以及根据各环对应的多边形的边数校正各环对应的多边形的相邻顶点之间的弧度，得到校正后的实际弧度；根据所述校正后的实际弧度计算各环对应的多边形的顶点坐标；根据所述各环对应的多边形的顶点坐标控制激光依次出射；所述采用多边形拟合所述扫描区域中的环形，计算所述扫描区域的均分环数以及多边形的边长，包括：根据所述点阵间距、所述宽度或所述高度计算所述扫描区域均分环数；若宽度大于高度则采用高度计算所述均分环数，若高度大于宽度则采用宽度计算所述均分环数；根据所述均分环数、所述宽度或所述高度计算所述扫描区域均分环的环间距；采用多边形拟合所述扫描区域中的环形，计算所有各环对应的多边形拟定边长；若所述宽度等于所述高度，则采用多边形拟合所述扫描区域中的圆形；若所述宽度大于或小于所述高度，则采用多边形拟合所述扫描区域中的椭圆形；基于以下公式计算扫描区域的均分环数nring：当Sx≥Sy，当SxSy，其中，Sx为宽度，Sy为高度，ddot为点阵间距；基于以下公式计算扫描区域均分环的环间距dring：当Sx≥Sy，当SxSy，基于以下公式计算所有多边形拟定边长a′：

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