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申请/专利权人：武汉大学
摘要：本申请公开了基于轨迹的车道路网增量生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取原始轨迹序列并进行预处理；计算预处理后的轨迹序列的运动特征并提取几何特征，基于运动特征与几何特征进行随机变道轨迹检测，得到优选子轨迹序列；获取路网数据；计算路网数据中的路径与优选子轨迹序列对应点的单次位移值，基于单次位移值移动优选子轨迹序列的轨迹点，以对优选子轨迹序列聚类；对路网数据与聚类后的优选子轨迹序列进行匹配，得到匹配的第一子轨迹序列以及未匹配的第二子轨迹序列；基于第二子轨迹序列进行插入路段的构建，以生成新车道，并更新第一子轨迹序列对应的路径的权重。本申请能够提高路网增量生成的精确度。
主权项：1.一种基于轨迹的车道路网增量生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取原始轨迹序列，对所述原始轨迹序列进行预处理；计算所述预处理后的轨迹序列的运动特征，并提取所述预处理后的轨迹序列的几何特征，基于所述运动特征与所述几何特征进行随机变道轨迹检测，得到优选子轨迹序列；获取路网数据；计算所述路网数据中的路径与所述优选子轨迹序列对应点的单次位移值，基于所述单次位移值移动所述优选子轨迹序列的轨迹点，以对所述优选子轨迹序列聚类；对所述路网数据与聚类后的所述优选子轨迹序列进行匹配，得到匹配的第一子轨迹序列以及未匹配的第二子轨迹序列；基于所述第二子轨迹序列进行插入路段的构建，以生成新车道，并更新所述第一子轨迹序列对应的路径的权重。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 基于轨迹的车道路网增量生成方法、装置、设备及介质
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