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申请/专利权人：哈尔滨理工大学
摘要：本发明公开了一种可连续弯制的正畸弓丝弯制机器人，属于口腔医疗器械领域。由X轴送丝模块、Y轴弯丝模块、底座支架构成。X轴送丝模块由丝杠机构、带传动机构、切割和支撑机构、夹头以及减速电机和步进电机构成，由夹头和丝杠实现正畸弓丝的送入和旋转，由带传动机构以及切割和支撑机构对完成成形的正畸弓丝实现切割。Y轴弯丝模块由丝杠机构、弯丝手爪以及减速电机和步进电机构成，丝杠和减速电机能够实现弯丝手爪的直线运动和旋转运动实现弯制，底座支架对X轴送丝模块和Y轴弯丝模块起固定和支撑作用，本发明能够实现正畸弓丝的第一序曲以及第二序曲的弯制，整根正畸弓丝的连续弯制，提高了正畸医生的工作效率。
主权项：1.一种可连续弯制的正畸弓丝弯制机器人，它包括X轴送丝模块1、Y轴弯丝模块2、底座支架3，其特征在于:X轴送丝模块1通过轴孔装配安装在底座支架3的表面，Y轴弯丝模块通过螺栓固连在底座支架3内部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨理工大学 一种可连续弯制的正畸弓丝弯制机器人
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