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申请/专利权人:哈尔滨理工大学
摘要:本发明公开了一种用于正畸弓丝弯制机器人的复合钳具,属于口腔医疗器械领域。由1号钳具模块、2号钳具模块、箱体传动模块构成。1号钳具模块能够将两钳头张开和复位实现多种类型闭隙曲的弯制,2号钳具模块能够实现正畸弓丝的成形部分和未成形部分的分割,箱体传动模块通过齿轮齿条能够实现两钳具的交替伸出与收回防止在弯制作业过程中发生干涉,复合钳具能够实现弯丝机器人在弯制过程中实现不同类型的钳具更换,通过更换不同类型的钳具进行不同类型的作业提高弓丝弯制成形精度,同时可以实现弓丝的分割减少未成形弓丝的浪费,本发明适用于正畸弓丝弯制机器人自动化末端使用。
主权项:1.一种用于正畸弓丝弯制机器人的复合钳具,它包括1号钳具模块1、2号钳具模块2、箱体传动模块3,其特征在于:1号钳具模块1通过Ⅰ-齿条1-1与Ⅰ-齿轮3-1啮合安装在箱体传动模块3的上表面,2号钳具模块1通过Ⅱ-齿条2-1与Ⅱ-齿轮3-2啮合安装在箱体传动模块3的下表面,箱体传动模块3中的法兰3-3可与机器人末端执行器固连实现装配。
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