龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：哈尔滨理工大学
摘要：本发明公开了一种用于正畸弓丝弯制机器人的复合钳具，属于口腔医疗器械领域。由1号钳具模块、2号钳具模块、箱体传动模块构成。1号钳具模块能够将两钳头张开和复位实现多种类型闭隙曲的弯制，2号钳具模块能够实现正畸弓丝的成形部分和未成形部分的分割，箱体传动模块通过齿轮齿条能够实现两钳具的交替伸出与收回防止在弯制作业过程中发生干涉，复合钳具能够实现弯丝机器人在弯制过程中实现不同类型的钳具更换，通过更换不同类型的钳具进行不同类型的作业提高弓丝弯制成形精度，同时可以实现弓丝的分割减少未成形弓丝的浪费，本发明适用于正畸弓丝弯制机器人自动化末端使用。
主权项：1.一种用于正畸弓丝弯制机器人的复合钳具，它包括1号钳具模块1、2号钳具模块2、箱体传动模块3，其特征在于:1号钳具模块1通过Ⅰ-齿条1-1与Ⅰ-齿轮3-1啮合安装在箱体传动模块3的上表面，2号钳具模块1通过Ⅱ-齿条2-1与Ⅱ-齿轮3-2啮合安装在箱体传动模块3的下表面,箱体传动模块3中的法兰3-3可与机器人末端执行器固连实现装配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨理工大学 一种用于正畸弓丝弯制机器人的复合钳具
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号