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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及用于评估具有多个交通参与者的交通场景的方法，包括步骤：‑提供输入数据，所述输入数据由交通场景的采集得到并且指定交通参与者和所属的特征，其中特征至少部分基于交通参与者的当前和过去状态，‑提供交通参与者及其在交通场景中彼此间的关系以及交通场景的基础设施的代表，其中基于特征指定关系，其中基础设施由参数化表示代表，其中代表具有图形的多个节点，所述节点代表相应的交通参与者，并且其中代表具有图形的多个边，所述边明确地指定交通参与者彼此间的关系，‑预报交通场景的未来发展，其中在考虑交通参与者的当前和过去状态的情况下执行预报，其中基于所提供的代表预报所有所代表的交通参与者的行为，‑提供预报的结果。
主权项：1.一种用于评估具有多个交通参与者30的交通场景的方法100，所述方法包括以下步骤：-提供101输入数据40，所述输入数据由所述交通场景的采集得到并且所述输入数据指定所述交通参与者30和所属的特征，其中所述特征至少部分基于所述交通参与者30的当前和过去状态，-提供102所述交通参与者30及其在所述交通场景中彼此间的关系以及所述交通场景的基础设施的代表，其中基于所述特征来指定所述关系，其中所述基础设施由参数化表示来代表，其中所述代表具有图形的多个节点，所述节点代表相应的交通参与者30，并且其中所述代表具有所述图形的多个边，所述边明确地指定所述交通参与者30彼此间的关系，-预报103所述交通场景的未来发展，其中在考虑所述交通参与者30的当前和过去状态的情况下执行所述预报103，其中基于所提供的代表预报所有所代表的交通参与者30的行为，-提供104所述预报103的结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于评估具有多个交通参与者的交通场景的方法
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