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申请/专利权人：宁波方太厨具有限公司
摘要：本申请公开了一种动作预测模型的训练、预测方法及存储介质，所述方法包括：响应于移动控制指令，获取地面自清洁设备对应的样本采集数据；样本采集数据标注了样本动作标签；将样本采集数据输入预设模型的特征提取网络进行特征提取处理，得到样本特征；基于预测模型的动作预测网络对样本特征进行动作预测处理，得到样本预测动作结果；基于样本预测动作结果与样本动作标签之间差异，得到目标损失信息；基于目标损失信息，调整预设模型的模型参数直至满足训练结束条件，并将训练结束时预设模型作为动作预测模型。本申请通过动作预测模型，预测地面自清洁设备探索建图时的运行动作，更快速、更智能地完成建图任务。
主权项：1.一种动作预测模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：响应于移动控制指令，获取地面自清洁设备对应的样本采集数据；所述样本采集数据标注了样本动作标签；将所述样本采集数据输入预设模型的特征提取网络进行特征提取处理，得到样本特征；所述样本特征包括样本轨迹特征、样本区域类型特征和样本障碍物特征；基于所述预测模型的动作预测网络对所述样本特征进行动作预测处理，得到样本预测动作结果；基于所述样本预测动作结果与所述样本动作标签之间差异，得到目标损失信息；基于所述目标损失信息，调整所述预设模型的模型参数直至满足训练结束条件，并将训练结束时预设模型作为动作预测模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波方太厨具有限公司 动作预测模型的训练、预测方法及存储介质
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