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申请/专利权人：云南途腾智能装备有限公司

摘要：本发明涉及应用于凿岩台车领域的一种单臂液压掘进凿岩台车，配合现有技术中对液压油箱的温度调控，本方案还在各油缸外设置定向补偿套，一方面，可根据实际环境需求，控制变温管转向，进而可以针对性的对油缸内液压油的温度进行调控补偿，使液压油处于稳定的温度，另一方面，在油缸伸缩端进入到油缸油腔之前，同样可对其表面进行温度补偿，进一步降低外界环境对油缸内液压油的影响，相较于现有技术中仅对液压油箱中的液压油进行温度补偿处理，大幅度提高对液压油温度控制的精准性，便于控制液压油的黏性不易出现过高或过低现象，使液压系统在控制凿岩机组件工作时，更加精准，同时不易因液压油的黏度变化导致钻头损坏。

主权项：1.一种单臂液压掘进凿岩台车，包括车架（4），所述车架（4）左上端设置有集成有控制中心的驾驶室（3），所述驾驶室（3）上端通过液压缸安装有顶棚（7），所述车架（4）底部安装有行走组件（2），所述车架（4）底部还安装有支腿组件（1），所述车架（4）右上端还安装有电动机油泵组件、气泵组件、水泵组件以及电缆卷筒组件（5），其特征在于：所述车架（4）前端安装有操作臂（8），所述车架（4）前端还设置有液压系统；所述操作臂（8）包括与车架（4）固定连接的臂架座、与臂架座通过万向节转动连接的伸缩臂（82）以及位于伸缩臂（82）上方的补偿油缸（83），所述伸缩臂（82）前端与补偿油缸（83）下端之间依次设置有相互连接的转动油缸（803）、回转座（804）以及推进俯仰油缸（805），所述推进俯仰油缸（805）与补偿油缸（83）下端铰接，所述回转座（804）上端与补偿油缸（83）之间铰接，所述臂架座与伸缩臂（82）下端之间安装有俯仰油缸，所述伸缩臂（82）上端与转动油缸（803）的回转座之间安装有平动油缸，所述补偿油缸（83）的固定段上端滑动连接有推进梁组件（81），所述补偿油缸（83）的伸长端与推进梁组件（81）底部固定连接，所述推进梁组件（81）靠近车架（4）的上端固定安装有由推进油缸驱动的凿岩机组件（801），所述推进梁组件（81）上端滑动连接有中扶纤器组件（802），所述凿岩机组件（801）右侧还设置有卷筒组件，所述卷筒组件、凿岩机组件（801）和中扶纤器组件（802）之间通过钢丝绳与推进油缸连接；所述液压系统包括俯仰油缸、平动油缸、转动油缸（803）以及补偿油缸（83）、位于车架（4）上的液压油箱以及连通液压油箱与各个油缸两个导液口之间的油管，所述俯仰油缸、平动油缸、转动油缸（803）以及补偿油缸（83）外端均套设有定向补偿套，所述定向补偿套包括位于内动套以及外补偿环（92），所述内动套以及外动套之间固定连接有两个导热条（93）以及两个支撑杆（94），所述俯仰油缸、平动油缸、转动油缸（803）以及补偿油缸（83）的端部均安装有温度传感器，所述温度传感器与控制中心信号连接。

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