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一种性能模型的航空器雷达轨迹非线性动态补全方法 

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申请/专利权人:睿林航空科技(上海)有限公司

摘要:本发明属于缺失航迹的处理技术领域,本发明公开了一种性能模型的航空器雷达轨迹非线性动态补全方法,首先收集研究区域雷达轨迹点以建立原始轨迹点集合;然后转换坐标系统,并对数据进行去重处理来构建目标轨迹点集合;通过时间差分析来确定需要补全的时段,最后结合航空器的性能参数,利用一组详细的微分方程对丢失的雷达航迹点进行精确填补,再对补全后的轨迹点集合进行整理与平滑处理,以生成准确连贯的雷达轨迹。通过对雷达轨迹点集和进行预处理,消除异常数据点的影响,有效降低异常干扰的影响,并实现对复杂非线性飞行轨迹的高精度还原,进而能准确补全因雷达盲区或信号干扰造成的缺失轨迹数据。

主权项:1.一种性能模型的航空器雷达轨迹非线性动态补全方法,其特征在于,包括:S1、预先定义一个研究区域,获取研究区域内的雷达轨迹点组成原始轨迹点集合;所述雷达轨迹点包括航空器数据、航班号、轨迹时间和原始坐标;S2、获取原始轨迹点集合中航班号相同的雷达轨迹点,组成与航班号对应的航班轨迹点集合;S3、获取任一航班轨迹点集合中的雷达轨迹点的原始坐标,并将原始坐标转换为地心直角坐标系下的坐标,得到地心轨迹点集合;S4、对地心轨迹点集合进行去重,得到目标轨迹点集合;S5、获取目标轨迹点集合中轨迹时间相邻的两个雷达轨迹点间的轨迹时间差,得到时间差集合TU,根据时间差集合TU,判断目标轨迹点集合是否能够填补,若能,则获填补时段集合并执行步骤S6,否则返回步骤S2直至完成对所有航班号对应的轨迹点集合的判断;S6、根据填补时段集合,对目标轨迹点集合中的雷达航迹点进行填补;S7、根据填补后的目标轨迹点集合,整理得到雷达轨迹。

全文数据:

权利要求:

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