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一种多普勒穿墙雷达目标跟踪定位方法 

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申请/专利权人:中南大学

摘要:本发明公开了一种多普勒穿墙雷达目标跟踪定位方法,包括以下步骤:获取雷达回波信号并进行解调,得到解调后的雷达回波信号;对雷达回波信号进行处理,判断回波数据状态,得到多普勒频率无模糊状态数据,再构建输入矢量;构建STFT初始预测模型和NGRC初始误差预测模型;使用多普勒无模糊状态数据对STFT初始预测模型进行训练,得到STFT预测模型;使用STFT预测模型,计算误差矢量数据;使用误差矢量数据对NGRC初始误差预测模型进行训练,得到NGRC误差预测模型;使用STFT预测模型与NGRC误差预测模型,对目标多普勒频率模糊状态数据进行预测,完成穿墙雷达目标跟踪定位。本发明方法能够有效抑制积累误差,提高多普勒穿墙雷达的目标跟踪性能。

主权项:1.一种多普勒穿墙雷达目标跟踪定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.获取雷达回波信号并进行解调,得到解调后的雷达回波信号;S2.对步骤S1得到的雷达回波信号进行处理,判断回波数据状态,得到多普勒频率无模糊状态数据,再构建输入矢量;S3.构建STFT初始预测模型和NGRC初始误差预测模型;S4.使用步骤S2得到的多普勒频率无模糊状态数据对步骤S3得到的STFT初始预测模型进行训练,得到STFT预测模型;S5.使用步骤S4得到的STFT预测模型,计算得到误差矢量数据;S6.使用步骤S5得到的误差矢量数据对步骤S3得到的NGRC初始误差预测模型进行训练,得到NGRC误差预测模型;S7.使用步骤S4得到的STFT预测模型与步骤S6得到的NGRC误差预测模型,对目标多普勒频率模糊状态数据进行预测,完成穿墙雷达目标跟踪定位。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中南大学 一种多普勒穿墙雷达目标跟踪定位方法

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