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申请/专利权人：大众汽车股份公司
摘要：本发明涉及一种用于控制配备有自动化驾驶功能的车辆的操作的方法、计算机程序和设备。本发明进一步涉及一种配备有自动化驾驶功能的车辆，所述车辆利用这种方法或设备。在第一步骤中，根据至少一个车辆传感器的数据来确定（11）交通灯的第一信号状态。然后，基于所述车辆中可用的信息来验证（12）交通灯的所确定的第一信号状态。最后，根据验证结果来设置（13）所述车辆的操作模式。
主权项：1.一种用于控制配备有自动化驾驶功能的车辆的操作的方法，所述方法包括：-根据由至少一个车辆传感器生成的数据来确定交通灯的第一信号状态，并且根据从通信基础设施接收到的信号阶段和定时SPaT消息来确定交通灯的第二信号状态；-通过比较第一信号状态和第二信号状态来生成指示交通灯的所确定的第一信号状态是否有效的验证结果；以及-根据所述验证结果来设置所述车辆的操作模式，其中在第一信号状态和第二信号状态相匹配使得所述验证结果指示交通灯的所确定的第一信号状态有效的情况下，将操作模式设置成正常操作模式，在第一信号状态和第二信号状态不匹配使得所述验证结果指示交通灯的所确定的第一信号状态无效的情况下，将操作模式设置成安全模式，以及在不能够确定第一信号状态使得无法生成验证结果的情况下，将操作模式设置成回退模式，其中在回退模式下，如果所述车辆从地图数据中知道它位于发送安全信号的交通灯处，则所述车辆信任所确定的第二信号状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大众汽车股份公司 用于控制配备有自动化驾驶功能的车辆的操作的方法、计算机程序和设备
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