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申请/专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
摘要：一种基于加速度、距离的车速控制方法、系统、设备及介质，该车速控制方法包括：实时获取当前位置的路况信息，并基于路况结合目标路径距离规划当前目标请求路径距离；通过计算得到加速度变化值；基于加减速请求和加速度变化值设定目标扭矩，以及基于当前路况信息、目标路径距离和目标扭矩配置液压响应时间；基于当前液压响应时间、加速度变化值及加减速请求实时控制车辆当前路况位置的车速。本发明通过路况对当前加速度变化值、目标路径距离扭矩和液压响应时间的闭环控制，实现了车辆在低速和高速场景一体化的车速控制，增强了不同车辆的动力总成的兼容性，缩短了制动力响应时长，增强了控制效率，提升了自动泊车的稳定性。
主权项：1.一种基于加速度和距离的车速控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前位置的路况信息和目标路径距离；实时基于路况信息和目标路径距离计算得到车辆当前在目标路径距离范围内的加速度变化值；基于加减速请求和当前的加速度变化值设定目标扭矩，以及基于当前的路况信息、目标路径距离和目标扭矩配置液压响应时间；基于当前的液压响应时间、加速度变化值，及加减速请求实时控制车辆当前路况位置的车速。
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权利要求：
百度查询： 合众新能源汽车股份有限公司 基于加速度和距离的车速控制方法、系统、设备及介质
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