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申请/专利权人：株式会社斯巴鲁
摘要：本公开的一个实施方式的车辆控制装置是对利用马达驱动而行驶的车辆进行控制的装置。该车辆控制装置具备控制单元，该控制单元能够通过对与加速度请求对应的请求扭矩附加周期性波动的波动扭矩，从而导出目标扭矩，并基于所导出的目标扭矩来控制马达的扭矩。该控制单元能够在车辆的侧偏角、打滑率以及路面利用率中的任一者大于预定的阈值时，基于目标扭矩来控制马达的扭矩。
主权项：1.一种车辆控制装置，其特征在于，对利用马达驱动而行驶的车辆进行控制，所述车辆控制装置具备控制单元，所述控制单元能够通过对与加速度请求对应的请求扭矩附加周期性波动的波动扭矩，从而导出目标扭矩，并基于所导出的所述目标扭矩来控制马达的扭矩，所述控制单元能够在所述车辆的侧偏角、打滑率以及路面利用率中的任一者大于预定的阈值时，基于所述目标扭矩来控制所述马达的扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社斯巴鲁 车辆控制装置及车辆控制方法
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